LS 400W 伺服電機(jī) 帶剎車 APM-SB04ADK2
LS 400W 伺服電機(jī) 帶剎車 APM-SB04ADK2
自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到
20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在
諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求,近年來(lái)隨著
微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可*由軟件進(jìn)行。
到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)
確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
:賴 :
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床(zui高轉(zhuǎn)速為
1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機(jī)器人(zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~
0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。
20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、
154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列
(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、
高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
:賴 :
APM-SF12MDK2 APM-SF20MDK
APM-SF20MDK2 APM-SF30MDK
APM-SF30MDK2 APM-SF30MEK APM-SF30MDK2
APM-SF44MDK APM-SF44MDK2
APM-SG22DEK APM-SG22DEK2
APM-SG35DEK APM-SG35DEK2
APM-SG55DEK APM-SG55DEK2
APM-SG75DEK APM-SG75DEK2
APM-SG110DEK APM-SG110DEK2