LS 200W 帶剎車 伺服電機 APM-SBN02ADK2
LS 200W 帶剎車 伺服電機 APM-SBN02ADK2
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC
永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到
20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在
諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運動控制的要求,近年來隨著
微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可*由軟件進行。
到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準
確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
:賴 :
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,其中D系列適用于數(shù)控機床(zui高轉(zhuǎn)速為
1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機器人(zui高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~
0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。
20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、
154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列
(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、
高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
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APM-SF12MDK2 APM-SF20MDK
APM-SF20MDK2 APM-SF30MDK
APM-SF30MDK2 APM-SF30MEK APM-SF30MDK2
APM-SF44MDK APM-SF44MDK2
APM-SG22DEK APM-SG22DEK2
APM-SG35DEK APM-SG35DEK2
APM-SG55DEK APM-SG55DEK2
APM-SG75DEK APM-SG75DEK2
APM-SG110DEK APM-SG110DEK2