機床上下料機器人也叫機床自動上下料機械手，是近幾年在國內(nèi)剛剛出現(xiàn)的一個新興產(chǎn)業(yè).但在西方發(fā)達國家以及日本和韓國，早在二十年前，上下料機械手就已經(jīng)廣泛的應用于各種類型的數(shù)控機床上。上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠*的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。
　　機床上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機床機械手，加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用機床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統(tǒng)和成品儲存系統(tǒng)，根具生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動料倉系統(tǒng)和自動輸送線兩種形式。
　　自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個發(fā)展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。

ZTR機械手的結(jié)構(gòu)特點：

1、ZTR可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、ZTR機械手采用獨立絎架設計，安裝、調(diào)試可以與機床分開進行，機床部分只進行標準機的制造即可，機械手可以*獨立在機床之外運行。

3、采用模塊化機械手和橫梁，可以對機床機型加裝。而不需要分開規(guī)格進行多種類的制造；

4、ZTR機械手的直線運動單元模塊使用德國BAHR公司的直線定位單元搭建，節(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，運行平穩(wěn)。維護非常方便。

5、獨立料倉設計，料倉獨立自動控制；

6、不依靠機床的控制器進行控制，機械手模塊采用獨立的控制模塊，機械手故障只需設定參數(shù)，不影響機床運轉(zhuǎn)；

主要技術(shù)指標

1、  定位精度：

行程： 0-5000mm , ± 0.05mm；

行程：5000-10000mm  ±0.1mm

行程：10000-20000mm  ,±0.5mm；

2、  運行速度：

水平軸：120m/min；

垂直軸：60m/min;

3、  抓取工件重量：

0-50kg；（更大的工件請與我公司技術(shù)人員）

4、  運行加速度：

水平方向:0.5G

垂直方向：1G

5、  水平移動距離：0-100m

6、  垂直移動距離：0-3000mm