ABB YYT 102G機(jī)器人配件

ABB YYT 102G機(jī)器人配件

摘要：WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測(cè)瀝青儲(chǔ)罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥，攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng)，還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理，同時(shí)，安全功能也可保證系統(tǒng)*的順暢運(yùn)行。所有采用的自動(dòng)化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標(biāo)記解決方案均來(lái)自WAGO。
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測(cè)瀝青儲(chǔ)罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥，攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng)，還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理，同時(shí)，安全功能也可保證系統(tǒng)*的順暢運(yùn)行。所有采用的自動(dòng)化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標(biāo)記解決方案均來(lái)自WAGO。
瀝青主圖.jpg
■ 多方位的檢測(cè)及控制需求
當(dāng)罐車(chē)駕駛員開(kāi)啟灌裝泵后，位于控制室的PERSPECTO控制面板中的CODESYS軟件會(huì)自動(dòng)確保正往的瀝青儲(chǔ)罐進(jìn)行灌裝。其他的自動(dòng)化功能可以保證瀝青始終保持在適宜的溫度，并且按照特定的時(shí)間間隔進(jìn)行攪拌。為此每個(gè)儲(chǔ)罐安裝了10個(gè)750-337現(xiàn)場(chǎng)總線適配器。整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的數(shù)值經(jīng)所連的I/O模塊記錄下來(lái)，大多數(shù)I/O模塊僅為12mm厚。可通過(guò)數(shù)字量和模擬量輸入模塊記錄液位和溫度信號(hào)，并將處理的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸至*控制面板?？刂剖抑械拿姘逶賹⒖刂菩盘?hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線適配器和配線盒（M12傳感器/執(zhí)行器接線盒）回傳，來(lái)決定連接管道的閥門(mén)何時(shí)打開(kāi)。
■ 降低電能消耗
Westhydraulik-Becker公司還采用WAGO的I/O模塊來(lái)降低電能耗費(fèi)。三相電力測(cè)量模塊（750-493）配合855系列電流互感器可采集精確的電力消耗數(shù)值。憑借罐體和管道的溫度值以及隨季節(jié)波動(dòng)的外部氣溫，可以使用CODESYS程序制定出一個(gè)溫度曲線，用以對(duì)加熱系統(tǒng)進(jìn)行有計(jì)劃的控制。
“三相電力測(cè)量模塊采集的數(shù)值還有一個(gè)額外的用處，即通過(guò)持續(xù)測(cè)量可以確保泵及攪拌器的電動(dòng)機(jī)電流值保持在特定范圍內(nèi)，”TimoBecker——Westhydraulik-Becker公司電氣技術(shù)項(xiàng)目如此說(shuō)道。
■ 在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)進(jìn)行模塊標(biāo)記
“我們通過(guò)計(jì)算機(jī)上的系統(tǒng)文件直接生成模塊標(biāo)記，然后在現(xiàn)場(chǎng)利用專(zhuān)門(mén)的熱轉(zhuǎn)移打印機(jī)將其打印出來(lái)。這一點(diǎn)非常實(shí)用?！盩imoBecker解釋整個(gè)流程時(shí)說(shuō)道。WAGOsmart-PRINTER打印機(jī)外形小巧，它不僅能打印卷裝的標(biāo)記卡、標(biāo)記條，還可打印線纜標(biāo)識(shí)、不干膠簽以及銘牌等。
■ 結(jié)論：高效的自動(dòng)化系統(tǒng)
TimoBecker說(shuō):“WAGO-I/O-SYSTEM*征服了我們。它屬于分布式解決方案，可保障系統(tǒng)的順暢運(yùn)行，對(duì)于技術(shù)上的難題，同樣能予以良好解決。”他對(duì)WAGO產(chǎn)品的高性價(jià)比也很推崇:“I/O系統(tǒng)的模擬量和數(shù)字量輸入/輸出模塊單純從金錢(qián)成本角度來(lái)說(shuō)非常的具有吸引力。除了技術(shù)層面外，分布式的設(shè)計(jì)也同樣有利于成本節(jié)約，因?yàn)檫@樣就無(wú)需再鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到*控制柜的線纜，進(jìn)而避免了昂貴的布線費(fèi)用?！?、食用方便、價(jià)格低、易于貯存，一直是人們喜愛(ài)的主要面食之一。
    掛面是以小麥粉添加鹽、堿、水經(jīng)懸掛干燥后切制成一定長(zhǎng)度的干面條。
掛面的工藝原理是：面粉--和面--壓面片--切絲--上吊架--索道烘干--下吊架--等距離切段--包裝--成品。
此設(shè)備是將定長(zhǎng)切好的面條，分次序掛在烘干架上的部分即上吊架。
    掛面上架機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、節(jié)省動(dòng)力每分鐘可上架50kg面條，機(jī)械的操作可減少操作人員攜帶的細(xì)菌傳播，并有效防止面條掉落。
   掛面上架機(jī)械主要由LX3V-1212MT-A plc，LEVI700LK觸摸屏，伺服電機(jī)，空壓機(jī)，氣缸，電磁閥，接近開(kāi)關(guān)，漫反射光電，以及各個(gè)位置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。
二、工作原理     
   此設(shè)備主要應(yīng)用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動(dòng)作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置，然后循環(huán)執(zhí)行。
　
三、程序介紹 
  
    主畫(huà)面主要有標(biāo)題、手動(dòng)自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換按鈕、手動(dòng)畫(huà)面、自動(dòng)畫(huà)面、I/O狀態(tài)指示燈組成，其中一些部件運(yùn)用了互鎖功能，可有效防止誤操作。自動(dòng)啟動(dòng)和停止、急停按鈕設(shè)計(jì)的是外部按鈕。背景畫(huà)面運(yùn)用的是800*480jpg高清圖片，顛覆傳統(tǒng)工控畫(huà)面單調(diào)的視覺(jué)效果，藍(lán)色背景中安放一直飛舞的蝴蝶，讓畫(huà)面生動(dòng)又不失嚴(yán)肅。
四、工程要點(diǎn)： 
(1)工程要點(diǎn)是充分了解工序的先后步驟，保證順序運(yùn)行。
(2)現(xiàn)場(chǎng)濕度較大，選擇伺服電機(jī)的類(lèi)型要注意。
(3)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)不同，電機(jī)慣量的大小選擇也需要注意。

榮譽(yù)客戶：

福建江陰電廠

山西大同發(fā)電有限責(zé)任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德國(guó)H& K公司

寶鋼集團(tuán)新疆八一鋼鐵有限公司

邢臺(tái)鋼鐵有限責(zé)任公司

武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司

包頭鋼鐵（集團(tuán)）公司

邯鄲鋼鐵股份有限公司

興澄特鋼股份有限公司

★廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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★（注劉錦玲收） ★
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