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西門子 810D、802C、802S、802D、820M、840D、840C等數(shù)控系統(tǒng)
李
西門子數(shù)控維修--西門子802C數(shù)控按K1鍵跳30000報警
--西門子802C系統(tǒng)K1使能一按就報警25040 從原理上分析,軸接口信號DB31.DBX 2.1 (*為軸號,*個軸即為DB31.DBX2.1......以此類推), 此時為“0”,因為軸已經(jīng)機械鎖緊,但是由于外部的機械影響,導(dǎo)致軸偏離了允許位置公差-MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差, 簡言之就是位置環(huán)控制的問題,涉及到位置環(huán)的許多方面,如滾珠絲杠、軸承、電機編碼器等,需要一級一級排查,如下所示:
1.首先,判斷是否機械傳動的問題,包括潤滑是否良好,間隙是否適當?shù)?..... 當然用手摸或肉眼觀察就能判斷是否有油膜;還有機械傳動是否順暢,需要脫開電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié),再用手去盤絲杠,注意,必須正反向盤絲杠,仔細感覺是否有軸承卡死或澀滯現(xiàn)象,如果有,則軸承或絲杠螺母松脫或損壞,更換損壞軸承或預(yù)緊絲杠,
2.如果機械傳動正常,可以將Simodrive 611U的控制單元與其它坐標模塊的控制單元交換做實驗,看故障是否發(fā)生轉(zhuǎn)移,
3.如果現(xiàn)象未變,對該軸進行位置環(huán)優(yōu)化,可以降低MD 32200(原值為1)到0.8,但是注意其它坐標也要做同樣修改,繼續(xù)試機,
4.適當增加機床軸參數(shù) MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 即 零速度控制延遲,
5.適當增大X軸參數(shù) MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 即零速公差,
一般來說,按照以上方法可以快速排故。
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