步進驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號,步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。
2、步進驅(qū)動器的接線及設(shè)置
目前市場上有很多步進驅(qū)動器,各廠家的驅(qū)動器具有類似的接口,都有信號、電源、電機等接線端子;有輸出電流及細分驅(qū)動設(shè)置的撥碼開關(guān)。本節(jié)以雷賽科技(LeadShine)的DM542步進驅(qū)動器為例,介紹下步進驅(qū)動器的接線及設(shè)置。
2.1、控制信號端子
控制信號端子與PLC、單片機或其它控制器相連接,用來接收控制器發(fā)出的脈沖、方向及使能控制信號。
2.1.1、脈沖信號(Pulse)
脈沖信號有兩個接線端子:PUL+和PUL-。"PUL+"連接脈沖信號正極,“PUL-”連接脈沖信號負極;脈沖信號以"PUL+"與"PUL-"的電壓差來衡量;撥碼開關(guān)SW13可設(shè)置脈沖的有效沿,默認(SW13=OFF)上升沿有效;
2.1.2、方向信號(Direction)
方向信號有兩個接線端子:DIR+和DIR-。"DIR+"連接方向信號正極,"DIR-"連接方向信號負極;步進電機的初始運行方向與電機繞組的接線有關(guān),任何一組繞組互換(比如:A+和A-互換)都能改變電機的初始運行方向;電機在運行過程中的方向改變可以通過方向信號來控制,為了保證步進電機可靠換向,方向信號應(yīng)早于脈沖信號至少5us建立;
2.1.3、使能信號(Enable)
使能信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出,有兩個接線端子:ENA+和ENA-。"ENA+"連接使能信號正極,"ENA-"連接使能信號負極;當"ENA+"信號接通時,驅(qū)動器將切斷步進電機各相電源而使其處于自由狀態(tài),該狀態(tài)不響應(yīng)脈沖信號;
注:脈沖信號、方向信號和使能信號輸入電壓值的大小可通過滑動開關(guān)來設(shè)置,有DC 5V和DC 24V兩種選擇,出廠默認DC 24V;
2.1.4、報警信號(Alarm)
驅(qū)動器故障信號輸出,用于連接到PLC/控制器的輸入通道。出廠默認正常情況下ALM和COM是導(dǎo)通狀態(tài),當驅(qū)動器報警時為截止狀態(tài);可通過撥碼開關(guān)SW12設(shè)置;
2.1.4、抱閘信號(Brake):步進電機的抱閘信號輸入;
2.1.5、COM:報警信號和抱閘信號的公共端;
2.2、電源接口
電源接口包括2個接線端子:+Vdc、GND,其中:
+Vdc:直流電源正極,電壓范圍:+20V~+50V,推薦+24V~+48V;
GND:直流電源負極;