ACR9000 運(yùn)動(dòng)控制器
高速高精度、功能強(qiáng)大、可靠的、工業(yè)級(jí)產(chǎn)品
ACR9000 特點(diǎn):
● 1 到8 軸伺服或步進(jìn)控制
● *的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)24 個(gè)程序的運(yùn)行
● 可實(shí)現(xiàn)8 個(gè)軸任意組合的插補(bǔ)
● 10/100 Base-T Ethern e t
● USB 2.0
● EtherNet/IP 兼容
● 通過(guò)SSI 支持碼盤
● ACR-View 軟件開(kāi)發(fā)包
● 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出
● CANopen 擴(kuò)展I/O
● 120/240 VAC 供電輸入
● CE (EMC & LVD), UL, cUL approval
規(guī)格說(shuō)明:
硬件
控制軸數(shù): 2, 4, 6 or 8 軸
處理器: 32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP 150 MFLOPS / 75 MHz
軌跡運(yùn)算: 64-bit 精確度
用戶存儲(chǔ)區(qū): 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)
固件: 閃存
外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)
操作系統(tǒng): 多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
電池: 可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失
性能
多任務(wù): 8 個(gè)坐標(biāo)系/16 個(gè)正本程序/8 個(gè)梯形圖程序
軌跡更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時(shí)間
插補(bǔ): 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形
伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波
位置修正: 硬件< 1usec
通訊
串行接口: 1 個(gè)串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethern e t: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴(kuò)展. (可選項(xiàng))
控制信號(hào)
模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量
步進(jìn)輸出: 可輸出到8 路,zui高頻率2.5Mhz
輸入輸出
編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號(hào),20Mhz
可通過(guò)軟件設(shè)置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步進(jìn)和方向, CW/CCW 模式
模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項(xiàng))
內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點(diǎn)24VDC 光隔離輸入,4 點(diǎn)24VDC 光隔離輸出
軟件提供
開(kāi)發(fā)軟件: ACR-View 軟件開(kāi)發(fā)包
語(yǔ)言支持: 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)支持C++, VB6, C#, VB.NET
額外的產(chǎn)品來(lái)構(gòu)建總帕克的解決方案:
其他產(chǎn)品在這個(gè)類別:
深圳市鵬嘉翔科技有限公司是專注于運(yùn)動(dòng)控制及傳動(dòng)產(chǎn)品的經(jīng)銷商。主要經(jīng)營(yíng)歐美、新加坡、中國(guó)臺(tái)灣品牌產(chǎn)品,如Parker、LUST、Akribis、SESAME、OEM等。主要產(chǎn)品:多軸運(yùn)動(dòng)控制器、伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、伺服/步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)、行星/渦輪減速機(jī)、絲桿/皮帶滑臺(tái)、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌及伺服電纜等等。
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