機器人編碼器-機器人編碼器《中國總經(jīng)銷》
■ 診斷LED指示
■ 電纜或M12-插頭連接器
■ 速度,加速度輸出
■ 可編程設(shè)置:分辨率、預(yù)置、方向、運行時間
■ 選項: “tico” 顯示
■ 地址通過接口可以參數(shù)設(shè)置(可選)
機器人編碼器-機器人編碼器《中國總經(jīng)銷》
外殼直徑58mm
軸端的防護等級IP 64或IP 67
外殼的防護等級IP 67
法蘭(外殼的安裝) 同步法蘭,夾緊法蘭,帶彈簧片的軸套,方形法蘭
軸徑實心軸6mm,10mm;空心軸10mm,12mm
zui高轉(zhuǎn)速12 000min-1 (短時),10 000min-1(連續(xù))
啟動轉(zhuǎn)矩1 ≤ 0.01 Nm
轉(zhuǎn)動慣量3.8×10-6kgm2
彈簧片(空心軸)
軸向公差
徑向公差
± 1.5mm
± 0.2mm
《中國總經(jīng)銷》
zui大軸載軸向40N / 徑向60N
抗振動 (DIN EN 60068-2-6) 100m/s2(10 - 500Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27) 1000m/s2 (6ms)
工作溫度-40℃ - +85℃
存儲溫度-40℃ - +85℃
軸材料不銹鋼
外殼材料鋁
重量約350g (單圈),400g(多圈)
連接總線外殼,帶3個密封電纜出口
總線外殼,帶2×M23連接器(Conin),12腳
總線外殼,帶3×M12連接器
總線外殼,帶2個密封電纜出口+1×M12連接
器(用于"Tico"顯示Conin,4腳)
1在20℃
總體設(shè)計按照DIN EN61010-1,防護等級III,污染等級2,
過電壓等級II
電源電壓 DC 10-30V
《中國總經(jīng)銷》
zui大空載電流(單圈/多圈) 220mA / 250mA
EMC EN 61326; 等級A
接口RS 485
協(xié)議Profibus DP,C2類編碼器行規(guī)(可參數(shù)化顯示)
線性±1/2 LSB(±1LSB,分辨率為13、14、25、26位時
適用)
輸出代碼二進制
單圈分辨率10 - 14位
多圈分辨率12位
波特率自動設(shè)置,范圍在9.6K波特率至12M波特率之間
設(shè)備地址通過DIP開關(guān)設(shè)置
通過總線(可選)
可編程分辨率、預(yù)置、方向
常用型號:
ATM60-A4A12X12
ATM60-A4K12X12
ATM60-A4L12X12
ATM60-A1A12X12
ATM60-A1K12X12
ATM60-A1L12X12
ATM60-A1M12X12
ATM60-AAA12X12
ATM60-AAK12X12
DRS60-F4A00050
ARS60-H4M00720
ARS60-H4R32768
ATM90-ATA12X12
ATM90-ATK12X12
ATM90-ATL12X12
ATM90-ATM12X12
ATM90-AUA12X12
ATM90-AUK12X12
ATM90-AUL12X12
ATM90-AUM12X12
ATM90-AXA12X12
ATM90-AXK12X12
ATM90-AXL12X12
ATM90-AXM12X12
ATM90-PTF13X13
ATM90-PUF13X13
ATM90-PXF13X13
ATM90-PTG13X13
ATM90-PUG13X13
ATM90-PXG13X13
DRS60-E1S00500
DRS60-E4S00250
DRS60-EAK00250
DRS60-C4A00360
DRS60-A4A00270
DRS60-EAA00090
DRS60-EAA00320
DRS60-C1L00050
DGS60-G4A07200
DRS60-ADM00010
DRS60-A4B00015
DRS60-AAM00024
DRS60-A4A00025
DRS60-A4S00030
DRS60-A4A00036
DRS60-A4A00050
DRS60-A1A00050
DRS60-A1B00050
DRS60-AAR00050
DRS60-A4B00060
DRS60-A1K00060
DRS60-AAK00060
DRS60-A1A00064
DRS60-A1K00079
DRS60-A4K00080
DRS60-ADK00080
DRS60-A4A00100
DRS60-A4K00100