規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | PGL-42 | PGL-60 | PGL-90 | PGL-115 | PGL-142 | PGL-180 | PGL-220 |
額定出力矩
| 1 | 3 | 13.8 | 44.2 | 95.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 |
4 | 11.9 | 35.9 | 74.6 | 249 | 974 | 1055 | 1574 | ||
5 | 13.8 | 43.0 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
6 | 12.5 | 39.4 | 79.9 | 266 | 399 | 1055 | 1574 | ||
7 | 11.9 | 36.0 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
8 | 10.9 | 32.4 | 63.9 | 203 | 304 | 763 | 1184 | ||
9 | 9.8 | 28.7 | 53.2 | 174 | 262 | 764 | 1185 | ||
10 | 10.1 | 17.6 | 40.9 | 174 | 262 | 763 | 1184 | ||
2 | 12 | 13.8 | 44.2 | 95.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | |
15 | 13.8 | 43.0 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
20 | 11.9 | 35.9 | 74.6 | 249 | 374 | 1055 | 1574 | ||
25 | 13.8 | 43.0 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
30 | 12.5 | 39.4 | 79.9 | 266 | 399 | 1055 | 1574 | ||
35 | 11.9 | 36 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
40 | 10.9 | 32.4 | 63.9 | 203 | 304 | 763 | 1184 | ||
45 | 9.8 | 28.7 | 53.2 | 174 | 262 | 764 | 1185 | ||
50 | 13.8 | 43 | 85.2 | 283 | 425 | 1151 | 1670 | ||
60 | 11.9 | 36.0 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
70 | 11.9 | 36.0 | 74.6 | 219 | 328 | 1055 | 1574 | ||
80 | 10.9 | 32.4 | 63.9 | 203 | 304 | 763 | 1184 | ||
90 | 9.8 | 28.7 | 53.2 | 174 | 262 | 764 | 1185 | ||
100 | 10.1 | 17.6 | 40.9 | 174 | 262 | 763 | 1184 |
【世協(xié)性能及特點(diǎn)】
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠*的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得*的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
5、輸出端的油封接觸介面采用*的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動(dòng)扭矩;
6、使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑脂,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù);
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
8、的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì),輸入端的高速油封介面采用*的陶瓷(Ceramic)套環(huán),表面硬度和精度分別達(dá)到1700HV和 Ra 0.2um,且有*的耐腐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導(dǎo)特性,輔以特殊的油封材質(zhì),確保*的密封性的使用壽命;
9、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
10、*的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá);
11、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
12、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。