PISO-PS400 4軸階躍脈沖伺服電機(jī)控制卡
支持手輪和輕推模式,連續(xù)插補(bǔ)函數(shù)
可編程T/S曲線加速/減速
每軸zui大輸出速率:4M pulse/sec
脈沖輸出類型:CW/CCW和直接脈沖模式
每軸32位編碼計(jì)數(shù)器
編碼器脈沖輸入類型:A/B相或Up/Down
可編程自動(dòng)導(dǎo)航
帶有一個(gè)FRnet擴(kuò)展口,可擴(kuò)展128路DI/DO
補(bǔ)償函數(shù) 線性補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 4Mpps) 圓型補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 4Mpps) 連續(xù)補(bǔ)償 (補(bǔ)償速度: 2Mpps) 驅(qū)動(dòng)速度曲線 zui大驅(qū)動(dòng)速度4Mpps 固定速度推進(jìn) 梯形Acc/Dec驅(qū)動(dòng) 非對(duì)稱梯形驅(qū)動(dòng) 非對(duì)稱梯形自動(dòng)減速驅(qū)動(dòng) S-curve Acc/Dec驅(qū)動(dòng) 非對(duì)稱 S-curve驅(qū)動(dòng) 位置控制 邏輯位置計(jì)算/輸出脈沖寬度:32-bit 實(shí)際位置計(jì)算/輸出脈沖寬度:32-bit 位置比對(duì)緩存器數(shù)(每軸):2 軟件范圍管理 位置計(jì)算變量環(huán) 自動(dòng)原點(diǎn)搜尋 可規(guī)劃 (4 Steps)每一軸的非正常操作處理 Step 1: 高速找近原點(diǎn) Step 2: 低速找原點(diǎn)訊號(hào) Step 3: 低速找編碼器 Z-相位 Step 4: 高速移動(dòng)至補(bǔ)正位置 同步動(dòng)作 10種觸發(fā)條件(provocatives or events)與14個(gè)動(dòng)作 外接驅(qū)動(dòng)信號(hào) 固定/連續(xù)脈沖輸出 人為脈沖提供 其它函數(shù) 驅(qū)動(dòng)期間改變驅(qū)動(dòng)速度 驅(qū)動(dòng)期間改變輸出脈沖數(shù) 速度曲線的Triangle Form Prevention 伺服馬達(dá)信號(hào) 伺服預(yù)備與警戒輸入(每軸) 伺服輸出 (每軸) 其它輸入信號(hào) IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis 緊急信號(hào) 輸入信號(hào)積分式過濾
過濾時(shí)間系數(shù): 2 ~ 16ms, 8 stages
環(huán)境
操作室溫: -20 ~ +75°C
儲(chǔ)存室溫: -30 ~ +85°C
操作濕度: 10 ~ 85%RH, non-condensing
儲(chǔ)存濕度: 5 ~ 90%RH, non-condensing
I/O信號(hào)隔離: 2500Vrms
FRnet界面
zui多128 DI 與128 DO
每2.88 ms硬件自動(dòng)掃描I/O
雙絞線式串聯(lián)總線對(duì)配線較為節(jié)約
zui大通訊距離: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用