Q2HB44整/半步型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12V-40V,適配6或8出線,電流在4A以下,外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、剝線機(jī)等小型數(shù)控設(shè)備上。
輸入信號波形時序圖
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1(整步) | 2(半步) |
D0 | ON | OFF |
D4 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 |
標(biāo)記符號 | 功 能 | 注 釋 |
O.H | 故障指示燈 | 過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
POWER | 電源指示燈 | 驅(qū)動器通電時,綠色指示燈亮 |
Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
PU | D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
DR | D4=OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
MF | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
+ | 過熱保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動器溫度高于70度時,自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效(低電平),溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號 |
FL | 過熱保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號限流電阻,F(xiàn)L接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA,zui高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC12-40V |
-V | 電源負(fù)極 | |
AC、BC | 電機(jī)接線 | |
+A、-A | ||
+B、-B |