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Q2HB44MD為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有8檔等角度恒力矩細分，zui高128細分
●采用*的控制電路
●zui高反應頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調
●單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MD細分設定表
| 細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
| D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | 無效 | |||||||
| D4 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR反向步進脈沖信號 | |||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||
引腳功能說明
| 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| TM | 工作指示燈 | TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
| O.H | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發(fā)光管點亮 |
| Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| PU | D4=OFF，PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| D4=ON，PU為正向步進脈沖信號 | ||
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| DR | D4=OFF，DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| D4=ON，DR為反向步進脈沖信號 | ||
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| MF | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
| + | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
| TM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V |
| +V | 電源正極 | DC12-40V |
| -V | 電源負極 | |
| AC、BC | 電機接線 | |
| +A、-A | ||
| +B、 -B |
