主控板采用高速DSP,完成對(duì)電機(jī)控制的所有功能,安邦信高壓變頻器維修運(yùn)用正弦波空間矢量方式產(chǎn)生脈寬調(diào)制的三相電壓指令。通過通訊口與人機(jī)界面主控板進(jìn)行交換數(shù)據(jù),提供變頻器的狀態(tài)參數(shù),并接受來人機(jī)界面主控板的參數(shù)設(shè)置。
人機(jī)界面采用高速DSP,安邦信高壓變頻器維修提供友好的全中文操作界面,負(fù)責(zé)信息處理和與外部的通訊,可選上位監(jiān)控而實(shí)現(xiàn)變頻器的網(wǎng)絡(luò)化控制。通過主控板和IO接口板通訊傳來的數(shù)據(jù),計(jì)算出電流、電壓、功率、運(yùn)行頻率等運(yùn)行參數(shù),提供表計(jì)功能,并實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過載、過流告警和保護(hù)。通過通訊口與主控板連接、IO接口板連接,實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器系統(tǒng)的狀態(tài)。
雙DSP控制系統(tǒng),無需人工控機(jī),具備功耗小,發(fā)熱量小,軟件簡(jiǎn)單,實(shí)時(shí)性好,可靠性高等特點(diǎn)。速度高達(dá)納秒級(jí),比工控機(jī)的響應(yīng)速度快幾十倍,杜絕了變頻器死機(jī)問題。
在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,定子電流可分解為兩個(gè)獨(dú)立的分量:勵(lì)磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量。在控制轉(zhuǎn)子磁通恒定的前提下,電機(jī)轉(zhuǎn)矩與定子電流的分量成正比。從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。這樣,在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的坐標(biāo)系下,矢量控制就是把定子電流中的勵(lì)磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量分解成兩個(gè)垂直的直流變量,分別進(jìn)行控制。通過坐標(biāo)變換重建的電動(dòng)機(jī)模型就可等效為一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī),從而可以實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)那樣進(jìn)行轉(zhuǎn)矩和磁通控制。