平臺(tái)

32位risc處理器200˜mhz

程序內(nèi)存

mhz程序內(nèi)存128mb緊湊閃存卡

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器sdram/ *數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

16˜mb/32˜kb（留存）

控制器特征

處理時(shí)間

<100˜˙s for 1000˜il rows

zui小循環(huán)時(shí)間

一般1˜ms

編程及調(diào)試

編程系統(tǒng)

codesys v2.3

編程語言

il, sfc, fbp, st, ld, cfc

可視化

本地編程系統(tǒng)

yes

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

yes

opc服務(wù)器

yes

接口

常規(guī)

2x rs232

現(xiàn)場總線選項(xiàng)

2 x canopen master

dp - slave （profibus）

以太網(wǎng)

10/100 mbauds

tcp / udp

tcp/ip服務(wù)器

數(shù)字量及模擬量輸入/輸出選項(xiàng)

通過pio及canopen實(shí)現(xiàn)任意輸入/輸出（取決于軸數(shù)）