SC301A三軸步進運動控制器是雙成科技自主開發(fā)生產(chǎn)的SC系列產(chǎn)品之一,采用高性能的MCU+CPLD控制,配合中文屏幕液晶顯示,系統(tǒng)功能強大、外觀大方,適用于三軸運動及兩軸直線差補精確及快速走位、送料裁切、角度等分等數(shù)控設(shè)備。該控制器指令設(shè)置合理、簡單,符合人們的思維習慣,支持手動指令代碼編程和計算機編程下載兩種編程模式:手動編程界面友好、操作方便;計算機編程有單獨的編譯軟件,并可自動找錯,使用簡單,可以隨時對實現(xiàn)的功能動作進行修改或重寫。
功能特點
◆適用于步進運動的各種場合控制應用;
◆控制軸數(shù):三軸;
◆支持三軸中兩兩任意直線插補;
◆支持浮點運算,提高運算及運行高精度;
◆中文點陣液晶顯示(128×64點陣)和27鍵薄膜按鍵;
◆坐標參數(shù)支持相對坐標和坐標;
◆*立即數(shù)和寄存器兩種尋址方式;
◆提供運算指令,可進行復雜控制;
◆16個通用輸入點(包括六個硬件限位點、一個運行和停止外接輸入點)、8個輸出點,實現(xiàn)各種復雜的邏輯、點位控制;
◆簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式;
◆60多條指令組成完備的指令空間,完成各種動作功能。
性能指標
◆輸出脈沖頻率:1~100KHz/軸;
◆12KB用戶程序空間,704句用戶程序指令;
◆4KB用戶參數(shù)存儲空間,1024個參數(shù),參數(shù)允許范圍為:±999999999。
電氣特性
工作電源:DC 24V;
IN0~IN11輸入口:24V開關(guān)信號(16路低電平有效)
OT0~OT7輸出點控制口:I<100mA/24V (8路常開)
說明
工作電源V+,V-: DC24V(外接電源注意正負極);
IN0~IN7:12個通用輸入信號
OT0~OT7:8個點位輸出信號
L0+ ~ L2-: 運動軸前后限位輸入點
RUN~STOP:運行和停止外接點
PU0~PU2:各軸脈沖控制信號
DR0~DR2:各軸方向控制信號
S+(V+):信號24V三軸共用(在此已做限流)
RS232: PC通信口
V+(24V)、V-(GND):24V電源和地[內(nèi)部提供給(小電流<100mA)外設(shè)供電如:光電限位開關(guān),外接OT繼電器等]