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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      獨立型運動控制器DMC-300XX

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱北京寶倫數(shù)控技術(shù)有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時間2017/4/7 3:10:07
      • 訪問次數(shù)992
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      獨立型運動控制器DMC-300XX 產(chǎn)品報價:
      獨立型運動控制器DMC-300XX 產(chǎn)品信息
        

      概述

      dmc-300xx運動控制器是galil公司推出的第五代單軸獨立型運動控制器,與galil前幾代的產(chǎn)品相比,該控制器采用配有eeprom, ram的32-bit risc結(jié)構(gòu)處理器,運算處理速度大大提升,2個100base-t的ethernet通訊端口可通過菊花鏈的形式輕松擴展多臺控制器,而在電源技術(shù)上的改進(jìn)更使得該控制器外觀小巧如口袋般大小,結(jié)構(gòu)緊湊的同時更兼具高性能和高可靠性。

      與galil其它產(chǎn)品一樣,dmc-300xx可控制單軸步進(jìn)電機或伺服電機,125μs的伺服更新速率,15mhz的編碼器反饋速率以及3mhz的步進(jìn)電機指令輸出速率能滿足用戶的不同應(yīng)用需求。配有多路用戶可自由配置的數(shù)字/模擬量i/o, 標(biāo)準(zhǔn)的運動模式以及簡單的兩字符編程語言,dmc-300xx是廣大用戶單軸運動控制應(yīng)用的*。

      一、產(chǎn)品詳細(xì)規(guī)格:                                                                               

      系統(tǒng)處理器                                                                 

      ● risc結(jié)構(gòu)的dsp高速處理器

      通信接口

      2個10/100base-t 口

        菊花鏈網(wǎng)絡(luò)連接----無需任何hub (如下圖)

       

      ● 1個rs232口,傳輸速率高達(dá)115kb

        支持以ascii碼或二進(jìn)制的形式發(fā)送命令

       

      運動方式:

      ● 點-點定位控制

      ● 位置跟蹤

      ● jog

      ● 多個主動軸的電子齒輪控制

      ● 電子凸輪

      ● 輪廓控制

      ● pvt(位置-速度-時間)

      ● 示教和錄返功能

       

      存儲器:

      ● 程序存儲空間: 1000行x 40個字符

      ● 254個變量

      ● 6個數(shù)組共3000個數(shù)組元素

       

      控制算法:

      ● 帶有速度和加速度前饋的pid控制算法

      ● 凹陷濾波和低通濾波

      ● 消減沖擊的速度平滑處理算法

      ● 積分限制

      ● 轉(zhuǎn)矩限制

      ● 偏置調(diào)整

       

      運動參數(shù):

      ●  位移:32bit(每次運動可達(dá)±21.5 億個計數(shù)單位;自動更新; jog或速度模式無限制)

      ●  速度:對于伺服電機,可高達(dá)1500萬計數(shù)/秒

      ●  加速度:6700萬計數(shù)/秒²

       

      通用i/o:

      ●  光隔輸入:8路

      ●  光隔輸出:4路

      ●  模擬量輸入:2路,0~5v,12-bit

      ●  模擬量輸出:1路,+/-10v, 16-bit

       

       高速位置鎖存:

      ● 鎖存編碼器任意位置

       

      輸入:

      ● 主編碼器輸入:a,a-,b,b-,i,i-(+/-12v或ttl)

      ● 雙編碼器輸入:a,a-,b,b-

      ● 正、反限位輸入----帶光隔

      ● 回零輸入----帶光隔

      ● 高速位置鎖存輸入----帶光隔

       

      輸出:

      ● 電機模擬電壓指令輸出,分辨率16-bit

      ● 脈沖+方向輸出

      ● 放大器使能輸出

      ● 報警輸出

      ● 高速位置比較輸出

       

      zui小伺服更新速率:

      ● 125µsec           

       

      zui大編碼器反饋速率:

      ● 15mhz

       

      zui大步進(jìn)電機指令速率:

      ● 3mhz

      電源規(guī)格:

      ● dmc-30010:5v, +/-12v

      ● dmc-30011:9~48vdc

      ● dmc-30012:20~80vdc

       

      放大器規(guī)格:

      ● 20~80vdc;10amp不間斷電流,zui大15amp

       

      環(huán)境要求:

      ● 操作環(huán)境:0-70℃

      ● 濕度: 20-95%rh,無凝結(jié)

       

      尺寸:

      ● dmc-30010 / 30011-card:3.0” x 4.0”

      ● dmc-30010 / 30011-box:3.9” x 4.2” x 1.4”

      ● dmc-30012-box (with drive):3.9” x 5.0” x 1.5”

       

      連接器:

      ● i/o:  44芯高密度孔式d型母座

      ● 編碼器:15芯高密度孔式d型母座

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