APS系列精密直流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、直流供電、平板結(jié)構(gòu)的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,zui大功率可達(dá)1KW。泰科智能提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺(tái)。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩 控制。以外部控制模式運(yùn)行,可支持增量編碼器、數(shù)字霍爾、反電動(dòng)勢(shì)反饋。
主要特點(diǎn):
控制驅(qū)動(dòng)直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
控制模式:電子齒輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
PC軟件通過RS232通信設(shè)置調(diào)整參數(shù)
運(yùn)行模式:外部控制
外部控制命令:
步進(jìn)脈沖(Step/Dir,CW./CCW,光隔差分輸入,zui大速率為2M)
±10V模擬量速度、轉(zhuǎn)矩(差分輸入,12位分辨率)
PWM速度、轉(zhuǎn)矩(1-100KHz,zui小脈寬220ns)
編碼器A/B,zui大速率2M line/s(4倍頻后8M)
輸入輸出:
1個(gè)±10V模擬量輸入
6個(gè)數(shù)字量輸入,一個(gè)使能,5個(gè)可編程通用
2個(gè)數(shù)字量可編程輸出,無光隔:
反饋:
正交增量編碼器,zui大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
反電動(dòng)勢(shì)(Back-EMF)
單一直流電源供電,供電電壓18-160VDC
連續(xù)電流zui大12A,峰值電流zui大36A
保護(hù):過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤等
尺寸:168 x 100 x 31mm
主要應(yīng)用:
機(jī)器人,AGV小車,貼片機(jī),固晶機(jī),激光打標(biāo)機(jī),半導(dǎo)體組裝及測試設(shè)備,生物醫(yī)療設(shè)備,印刷、包裝、紡織、激光加工、數(shù)控機(jī)床、航空、航天等要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、中型自動(dòng)化設(shè)備。