MMT-AC24DP10BL使用說(shuō)明書(shū)
一、    概述： 濟(jì)南MMT系列伺服控制系統(tǒng)、PWM直流調(diào)速系統(tǒng) 是采用數(shù)字控制調(diào)速技術(shù)和器件，研制生產(chǎn)的高精度電子調(diào)速裝置，本裝置采用標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到同類(lèi)產(chǎn)品的要求。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，可用于SZ系列、ZYT系列、Z2系列功率為幾十W～幾KW的直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。具有多重保護(hù)功能，安全、穩(wěn)定、可靠。*可兼容同類(lèi)產(chǎn)品。品質(zhì)，國(guó)產(chǎn)價(jià)格。
適用范圍： 
MMT系列直流調(diào)速器在機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
二、產(chǎn)品性能：
 
1．具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1％ 。
2．具有較寬的調(diào)速范圍，（0—zui大）。
3．具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。
4．具有加、減速時(shí)自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。
5．較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定值電流上。
6．可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，具有*的性價(jià)比。
 
三、產(chǎn)品特點(diǎn)：
 
1．調(diào)速比1：100 （開(kāi)環(huán)）
2．低速啟動(dòng)力矩大
3．PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，噪音低 
4．雙閉環(huán)P I 調(diào)節(jié) 
5．電流設(shè)置、限流保護(hù)、過(guò)流報(bào)警功能 
6．軟啟、軟停時(shí)間設(shè)置功能
7．跟隨性好 響應(yīng)速度快
8．閉鎖控制功能（接通工作，斷開(kāi)停止工作）
9．標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)接口（另配信號(hào)隔離器后可用于模擬量控制0-5V、0-10V或4—20mA） 
10．短路保護(hù)功能
 
四、主要技術(shù)參數(shù)
 
1．輸入電壓：AC  24V±10%
2．輸出電壓：DC  0~24V或其它電壓可設(shè)定
3．輸出電流：DC  10A 
4．額定勵(lì)磁電壓/電流：DC 24V(12V)/3A 
5．電位器（10K/2W）調(diào)整 
6．環(huán)境溫度：-10 ºC~+60ºC
7．環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH（無(wú)結(jié)露） 
 
五、電位器調(diào)整說(shuō)明
1．電流限制調(diào)整：TORQUE
可以限制驅(qū)動(dòng)板zui大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流調(diào)整該電位器，使驅(qū)動(dòng)板的zui大輸出電流為馬達(dá)額定電流的120%~200%。
2．轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP
IR COMP 電位器用于調(diào)整馬達(dá)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。
3．軟啟動(dòng)-----升速時(shí)間調(diào)整：ACCEL
調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。
見(jiàn)圖1
 
圖1
4．軟停止-----降速時(shí)間調(diào)整（內(nèi)部已固定）：DECEL 
調(diào)整該電位器DECEL可以確定馬達(dá)從zui高速度下降到zui低轉(zhuǎn)速的下降斜率（既下降時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—10秒內(nèi)可調(diào)）。 見(jiàn)圖2

 
圖2

5．zui高輸出電壓調(diào)整：MAX COMP （在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部）
調(diào)整該電位器可以確定驅(qū)動(dòng)器的zui高輸出電壓，調(diào)整范圍：12V---24V之間。
六、接線端子說(shuō)明
1、    AC IN：接交流電源輸入端 
2、    LC  +  —：勵(lì)磁輸出（接馬達(dá)勵(lì)磁端子,永磁馬達(dá)不接）
   3、OUT + —  ：電樞輸出（接馬達(dá)電樞端子） 
4、給定信號(hào)輸入端：控制方式分電位器和模擬信號(hào)控制 見(jiàn)圖3
 
圖3
5、外部使能電路閉鎖 （INHIBIT）： 
使能電路連接：該控制方式可通過(guò)一個(gè)“使能線路”來(lái)進(jìn)行停止和開(kāi)啟控制（閉合時(shí)運(yùn)行，斷開(kāi)后停止）。把開(kāi)關(guān)連接到端子INHIBIT上，見(jiàn)圖4。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則馬達(dá)滑行停止；反之，馬達(dá)加速到主速電位器的設(shè)定速度。
一個(gè)集電極開(kāi)路（NPN）可以代替開(kāi)關(guān)進(jìn)行連接。
 
圖4
注：當(dāng)要求傳輸距離較長(zhǎng)時(shí)，請(qǐng)采用轉(zhuǎn)換傳輸（就近連接）方式：見(jiàn)圖5
 
圖5
七、LED指示燈說(shuō)明：
1、POWER：電源正常 指示 （綠）
2、TORQUE：過(guò)電流  指示 （紅）
                    當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流超過(guò)“TORQUE”電流設(shè)定值時(shí)（見(jiàn)電位器調(diào)整說(shuō)明的第1項(xiàng)介紹）。過(guò)電流指示燈”點(diǎn)亮，并且驅(qū)動(dòng)器停止輸出。
                 復(fù)位方式：待故障排除后，斷開(kāi)使能閉鎖開(kāi)關(guān)“INHIBIT”重新接通 或重新接通驅(qū)動(dòng)器電源。
    3、SHORT： 短路保護(hù) 指示 （紅）
                 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的“+ OUT -”輸出端 出現(xiàn)外部短路時(shí)，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速停止輸出，同時(shí)點(diǎn)亮“短路保護(hù)指示燈”。
復(fù)位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驅(qū)動(dòng)器電源，驅(qū)動(dòng)器即可恢復(fù)正常工作。
八、過(guò)流保護(hù)方式選擇：（在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部）
短接針A---B選擇：
A、短接針A端短接時(shí)：驅(qū)動(dòng)器輸出電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)限制在電流設(shè)定值（TORQUE設(shè)定值）上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的限流保護(hù)目的。 見(jiàn)圖6
 
圖6
B、    短接針B端短接時(shí)：驅(qū)動(dòng)器輸出電流達(dá)到設(shè)定值0.7秒后，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止輸出，并保持該狀態(tài)。見(jiàn)圖7
 
圖7
九、指示燈狀態(tài)說(shuō)明 
指示燈    亮狀態(tài)    暗狀態(tài)
POWER （綠） L1    工作電源正常    無(wú)接通工作電源或驅(qū)動(dòng)器不正常
TORQUE（紅） L2    輸出電流到達(dá)實(shí)際設(shè)定值
或過(guò)載、輸出短路    在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi)
INHIBIT（黃） L3    外部使能控制閉鎖斷開(kāi)（停止工作）    使能控制閉鎖接通（正常工作）

十、外型尺寸： 132 X 100 X 50  （mm） 見(jiàn)圖8
 
圖8
警告！在使用不隔離型驅(qū)動(dòng)器時(shí)，所有外出引線均帶高壓電，請(qǐng)?jiān)诎惭b、使用時(shí)務(wù)必要采取絕緣及安全措施，以免造成電擊事故！