立得空間信息技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)的PPOI L型陸基定姿定位系統(tǒng)是專為地面移動測量開發(fā)的高精度位置和姿態(tài)測量裝置,它可與CCD相機(jī)、全景相機(jī)、激光LIDAR、云臺攝像機(jī)等設(shè)備集成應(yīng)用,構(gòu)成高精度、高分辨率的移動測量系統(tǒng)。產(chǎn)品采用的緊組合算法,可實時解算載體的位置和姿態(tài),即使在GNSS信號失鎖或多路徑干擾條件下,也能保障移動測量系統(tǒng)在高速移動中完成高精度的地面測量。
產(chǎn)品構(gòu)成
硬件 | 高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊(內(nèi)置于PCS),支持GPS/BD2 |
嵌入式實時導(dǎo)航計算機(jī)PCS | |
高精度慣性測量單元(IMU) | |
嵌入式實時存儲設(shè)備 | |
里程計 | |
數(shù)據(jù)鏈(可選配);GNSS基站(可選配) | |
軟件 | 導(dǎo)航信息綜合顯示軟件 |
專業(yè)級GNSS慣性組合導(dǎo)航后處理軟件(LeadorTM LIONET) |
關(guān)鍵件配置
型號 類別 | PPOI | |||
L31 | L51 | L61 | ||
慣性測量單元(IMU) | 型號 | IMU-A06 | IMU-A07 | IMU-A09 |
零漂 | ≤0.1(度/小時) | ≤0.01(度/小時) | ≤0.005(度/小時) | |
里程編碼器 | 0.4m/pulse | 0.004m/pulse | 0.004m/pulse | |
采集頻率 | 100HZ | 200HZ | 200Hz | |
系統(tǒng)功耗 | ≤40W | ≤40W | ≤40W |
| 精度—有GPS信號 | | 精度—GPS失鎖(公里或1分鐘) | ||||
定位方式 | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | |
PPOI L型號 | 31 | 31 | |||||
X,Y定位 | 0.02 | 0.03 | 0.30 | 0.50 | |||
Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.40 | |||
水平姿態(tài) | 0.008 | 0.01 | 0.01 | 0.008 | 0.01 | 0.01 | |
航向 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | |
PPOI L型號 | 51 | 51 | |||||
X,Y定位 | 0.02 | 0.035 | 0.30 | 0.30 | |||
Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.20 | |||
水平姿態(tài) | 0.005 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | |
航向 | 0.008 | 0.020 | 0.030 | 0.008 | 0.020 | 0.030 | |
PPOI L型號 | 61 | 61 | |||||
X,Y定位 | 0.02 | 0.03 | 0.30 | 0.10 | |||
Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.10 | |||
水平姿態(tài) | 0.002 | 0.005 | 0.008 | 0.002 | 0.005 | 0.008 | |
航向 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | |
備注 | 1、DGPS:差分GPS,PP:后處理;IARTK:慣導(dǎo)輔助實時差分; 2、以上精度在1σ條件下事后處理達(dá)到。獲取0.005姿態(tài)精度需有重力異常模型支持。 |