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按照導(dǎo)引方式不同,分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。
(1)固定路徑導(dǎo)引:在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的一種方式,如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引(X稱磁性導(dǎo)引)等。
(2)自由路徑導(dǎo)引:在AGV控制器上儲(chǔ)存著區(qū)域布置的尺寸坐標(biāo),通過識(shí)別車體當(dāng)前方位,自動(dòng)地選擇行駛路徑的一種導(dǎo)引方式。如慣性導(dǎo)引,激光導(dǎo)引等。
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產(chǎn)品名稱: | 多站點(diǎn)背負(fù)牽引式AGV | 規(guī) 格: | L1000*W450*H750(mm) | 產(chǎn)品備注: | | 產(chǎn)品類別: | AGV產(chǎn)品 | |
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產(chǎn) 品 說 明 |
產(chǎn) 品 說 明 | 多站點(diǎn)背負(fù)牽引式AGV工作概述 多站點(diǎn)背負(fù)牽引式AGV,可在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn),或在AGV尾部牽引料車。由磁條導(dǎo)引AGV通過識(shí)別地標(biāo)選擇目的地。 多站點(diǎn)背負(fù)牽引式AGV圖片 背負(fù)系列:CA-AK 
運(yùn)行線路圖 
多站點(diǎn)背負(fù)牽引式AGV規(guī)格參數(shù) 外形尺寸 | L1000*W450*H750(mm) | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V | 載重能力 | 背負(fù)250Kg、牽引500kg (或定制) | 本體機(jī)種 | 標(biāo)準(zhǔn)型(背負(fù)+牽引) | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時(shí) | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年
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