背負(fù)式AGV導(dǎo)引車|AGV小車簡介|AGV小車報價
AGV小車的動力學(xué)建模 自從 A G V問世以來,人們在自動導(dǎo)引車的控制過程中一般滿足于基于運動學(xué)的控制模型,而很少有人進(jìn)行基于動力學(xué)的控制設(shè)計等方面的內(nèi)容。事實表明,根據(jù)AGV車體動力學(xué)模型,可以得到直接的電機輸入與行走、導(dǎo)向車輪轉(zhuǎn)速的非線性的耦合關(guān)系,將對指導(dǎo)車體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、路徑規(guī)劃以及合理的路徑跟蹤控制規(guī)律設(shè)計有重要而且深遠(yuǎn)的意義。
背負(fù)式AGV導(dǎo)引車|AGV小車簡介|AGV小車報價
產(chǎn)品名稱: | 單驅(qū)動雙向背負(fù)式 | 規(guī) 格: | L950*W395*H350(mm) | 產(chǎn)品備注: | | 產(chǎn)品類別: | AGV產(chǎn)品 | |
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產(chǎn) 品 說 明 |
單驅(qū)動雙向背負(fù)式AGV工作概述 單驅(qū)雙向背負(fù)型AGV,在車體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行往復(fù)運動,通過磁條導(dǎo)引識別地標(biāo),進(jìn)行選擇性站點???。此車亦可做單向AGV使用,zui小轉(zhuǎn)彎半徑300mm,非常適用于空間不足且搬運頻繁的場地使用。 單驅(qū)動雙向背負(fù)式AGV圖片 背負(fù)系列:CA-AK 
運行線路圖案例: 
單驅(qū)動雙向背負(fù)式AGV規(guī)格參數(shù) 車體尺寸 | 車體尺寸L950*W395*H350(mm) | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | 驅(qū)動電源 | DC24V | 載重能力 | 150Kg (可定制) | 本體機種 | 背負(fù)型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm | 報警形式 | 聲光報警 | 蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 | 設(shè)計壽命 | >10年 |
單驅(qū)動雙向背負(fù)式AGV構(gòu)架圖 
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