功能簡(jiǎn)介
SMCS1140是基于*DSP技術(shù)的高級(jí)通用型4軸運(yùn)動(dòng)控制器，是雪曼科技SMSC系列產(chǎn)品中泛用型運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品。SMCS1140具有4路脈沖量運(yùn)動(dòng)控制、64路I／O控制、8路ADC輸入、4路DAC輸出功能，獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器； SMCS1140適用于半導(dǎo)體檢測(cè)、測(cè)量?jī)x器、點(diǎn)膠機(jī)、X－Y－Z工作臺(tái)、包裝設(shè)備、精密旋轉(zhuǎn)裝置、 I／O控制、模擬電壓數(shù)據(jù)采集、模擬電壓輸出控制、其它步進(jìn)伺服控制的應(yīng)用。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 脈沖＋方向形式控制信號(hào)輸出。
2. 梯形對(duì)稱／非對(duì)稱速度曲線。
3. 2／3／4軸硬件直線插補(bǔ)。
4. 具有回原點(diǎn)模式、速度模式和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)模式。
5. 各軸均具備軟件限位功能。
6. 每軸均具備7個(gè)I／O信號(hào)，2個(gè)限位開關(guān)輸入，1個(gè)原點(diǎn)開關(guān)輸入，1個(gè)伺服報(bào)警輸入，1個(gè)伺服定位完成輸入；1個(gè)伺服使能輸出，1個(gè)誤差清除輸出。
7. 16路光電隔離集電極開路輸出。
8. 16路光電隔離輸入，其中兩路具有高速捕獲功能，持續(xù)時(shí)間非常短的I／O信號(hào)也能輕松捕捉到，不受非實(shí)時(shí)的WINDOWS操作系統(tǒng)限制，可捕獲寬度zui小約80微秒的正脈沖或者負(fù)脈沖。
9. 16路TTL電平輸入（非隔離）。
10. 16路TTL電平輸出（非隔離）。
11. 8路模擬電壓輸入，可用于傳感器輸出電壓測(cè)量。
12. 4路模擬電壓輸出，可用于功率、壓力、流量、亮度等物理量的控制。
13. RS232通訊接口，運(yùn)動(dòng)控制器自有高速DSP數(shù)字信號(hào)處理器，獨(dú)立于PC工作，對(duì)PC依賴性降到zui低，很好的耐震動(dòng)和耐電磁干擾特性。
14. 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，具有自診斷，自監(jiān)控功能，具有硬件級(jí)的出錯(cuò)處理能力，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性不再受PC硬件和WINDOWS操作系統(tǒng)限制。
15. 可連接LCD圖形界面顯示器，作為程序、參數(shù)編輯和狀態(tài)監(jiān)控界面，無需PC即可編程、修改參數(shù)，且程序和參數(shù)可保存，在PC無法滿足要求的惡劣工作環(huán)境或者期望消除PC成本的應(yīng)用要求下，尤為適用。
16. ADC／DAC模塊可搭配選配的溫度控制軟件（自學(xué)習(xí)PID控制算法）實(shí)現(xiàn)高精度溫度控制功能。

技術(shù)規(guī)格
1.RS232通訊波特率：115200bit／s，3軸運(yùn)動(dòng)每秒zui高約80個(gè)啟停，單軸每秒zui高約200個(gè)啟停。
2. 控制軸數(shù)：4軸
3. 各軸zui大脈沖輸出頻率：5Hz－500KHz
4. 加減速時(shí)間設(shè)置范圍：5ms-5000ms
5. 位置寄存器寬度：32位有符號(hào)數(shù)，單次運(yùn)動(dòng)范圍：－2,147,483,648～＋2,147,483,647

6. ADC功能：
a） ADC輸入轉(zhuǎn)換精度：10Bit
b） 有效電壓輸入范圍：0－3.3V；zui大電壓輸入范圍+15V
c） 輸入阻抗：50K歐姆

7. DAC功能：
a） 輸出范圍：0－5V或0－10V可選
b） DAC輸出轉(zhuǎn)換精度：8Bit
c） DAC輸出負(fù)載能力：10mA

8. I／O功能（以下均為光電隔離部分電源電壓為24V時(shí)的參數(shù)，為12V時(shí)見特別說明）
a） 光電隔離zui大耐壓：2500V，符合CE測(cè)試中EFT要求
b） 光電隔離輸出口zui大工作電壓：36V，zui大電壓50V（3秒）
c） 光電隔離輸出口zui大電流：50mA，zui大電流100 mA（3秒）
d） 光電隔離輸入／輸出zui大延時(shí)10微秒
e） 光電隔離輸入高電平：21～24V均為可靠的高電平，電源為12V時(shí)， 8－10V為可靠高電平
f） 光電隔離輸入低電平：0－7V均為可靠的低電平（7－21V之間為不確定電平），電源為12V時(shí)，0－4V均為可靠的低電平。
j） 低電平輸入開關(guān)觸點(diǎn)流過zui大電流：5.1mA；電源為12V時(shí)，zui大電流：2.4mA；
h） TTL輸出高電平：5.0V，zui小4.0V（拉出3mA負(fù)載時(shí)）
i） TTL輸出低電平：0.25V，zui大0.5V（灌入24mA負(fù)載時(shí)）
j） TTL輸出電平延時(shí)：不大于100nS
k） TTL輸入高電平：不小于2.0V
i） TTL輸入低電平：不大于0.8V

9. 工作條件：
a） 工作溫度：0～50℃
b） 貯存溫度：－40～80℃
c） 濕度：15％～85％，非結(jié)露
e） 光電隔離部分電源：＋12～＋24VDC，輸出口不帶負(fù)載請(qǐng)況下：電流100mA
d） CPU電源：＋12～＋24VDC，300mA

10. 機(jī)械尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝180 × 130 × 35 mm

典型應(yīng)用
電子行業(yè)檢測(cè)設(shè)備
電子產(chǎn)品加工設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
各種數(shù)控設(shè)備
生物,制藥設(shè)備
其他檢測(cè)加工設(shè)備