無人駕駛車輛執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜,這就要求無人駕駛車輛越來越強大、并且要有更準(zhǔn)確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)檢測傳感器模塊受到多種因素的影響。當(dāng)遇到磁性失真時,他們將失去的航向;當(dāng)運動不規(guī)則,他們也可能出錯;甚至在一個靜態(tài)的環(huán)境,也不能提供準(zhǔn)確的航向。PIN的Trax AHRS姿態(tài)檢測模塊,在靜態(tài)和經(jīng)過或通過磁性失真區(qū)域時,能夠提供了的航向精度。PNI將其技術(shù)設(shè)計的磁傳感器和陀螺與加速度傳感器集成到Trax 姿態(tài)傳感器模塊。TRAX AHRS姿態(tài)檢測模塊采用了PNI的卡爾曼濾波算法,巧妙地過濾了由于不穩(wěn)定運動和磁場變化引起的誤差。雖然TRAX面向于商業(yè)用途,但它提供的航向信息,比成本貴它兩倍的傳統(tǒng)AHRS(航姿檢測系統(tǒng))傳感器系統(tǒng)更可靠。
三軸電子羅盤模塊航向測量優(yōu)勢特點
姿態(tài)檢測模塊ITRAX主要特點:集成9軸傳感器,高精度,低功耗,磁失真補償功能,多種現(xiàn)場校正方式可選,同時支持RS232與USB接口,符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。
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