hima的pes主要包括h41q和h51q兩個系列，它們基于同樣的硬件和軟件，是第三代經(jīng)生產(chǎn)實踐驗證的hima pes系統(tǒng)。它能夠利用個人計算機進行靈活的用戶組態(tài)、監(jiān)測和事件記錄，其出色的性能為生產(chǎn)控制提供zui安全的控制保障。 

hima的h41q/h51q系統(tǒng)為cpu四重化結構（qmr-quadruple modular redundant），即系統(tǒng)的*控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊cu模件上，再由兩塊同樣的cu模件構成*控制單元。一塊cu模件即構成1oo2d結構，hima的1oo2d結構產(chǎn)品就可以滿足ak6/sil3的安全標準。為了向用戶提供zui大的可利用性，采用雙1oo2d結構，即2oo4d結構。在冗余結構的情況下，高速雙重ram接口（dpr）使兩個*單元通訊，從而解決了*修復時間限制的難題。其容錯功能使系統(tǒng)中的任何一個部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運行。

h41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機架構成。 *機架容納了所有部件, 包括*單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。

h51q系列采用標準模塊化結構，由5單元高的19英寸機架及zui多16個4單元高的19英寸輸入/輸出子機架組成。*機架包括*單元、接口、通訊模件、監(jiān)視和電源模件。

h41q/h51q – 特點