AL2000 系列包括 6 種不同的電機(jī)，但其寬度都相同，均為 80 mm 。這意味著所有電機(jī)都使用相同的磁板。磁板有三種不同長度，可以任意組合。它們配有一個(gè)不銹鋼蓋，可在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中提供保護(hù)，防止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。初級(jí)部件為封閉式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP 64 ，可用于有腐蝕的環(huán)境。初級(jí)部件還配有一根 0.5 m 的電纜和預(yù)裝配連接器，以快速連接到伺服驅(qū)動(dòng)口。這顯著降低了布線復(fù)雜性，避免錯(cuò)誤。

AL2xxx 系列直線電機(jī)可與 AX2000 或 AX2500 伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，zui適用于要求短距離快速加速的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)場合。

所有 AL2xxx 系列直線電機(jī)都具有相同的極距（24 mm）。

電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列兼容。

特點(diǎn):

速度zui快為 10 m/s

zui大加速度 30 g

zui大輸出力 200 N - 2000 N

無機(jī)械磨損

無游隙，剛性控制響應(yīng)

精確定位，高重復(fù)性

平滑,直接的推力,很低的閉鎖力

熱阻非常低，設(shè)備利用率高

可選用水冷

通過集成溫度傳感器，防止熱過載

與 AX2000/AX2500 配套使用簡便

通過預(yù)裝配電纜連接 AX2000/AX2500

適用于直線電機(jī)的準(zhǔn)確反饋系統(tǒng)
MES 系統(tǒng)可記錄磁板磁鐵的磁場，通過內(nèi)置電子線路，為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供編碼器信號(hào)，用于換相以及轉(zhuǎn)速和位置控制。當(dāng)電機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)該測量系統(tǒng)提供一個(gè)正弦振蕩。當(dāng)電機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)取決于兩個(gè)磁極之間的距離，如兩個(gè)北極之間。

外形尺寸

外形尺寸	b	Ia	h
AL2003	77 mm	98 mm	40 mm
AL2006	77 mm	146 mm	40 mm
AL2012	77 mm	244 mm	40 mm
AL2015	77 mm	290 mm	40 mm
AL2024	77 mm	468 mm	40 mm
AL2030	77 mm	562 mm	40 mm

技術(shù)參數(shù)	AL2003	AL2006	AL2012	AL2015	AL2024	AL2030
電機(jī)配置	三相同步直線電機(jī) （400 ... 480 V AC）
峰值力 3 秒（F峰值）	225 N	450 N	900 N	1125 N	1800 N	2250 N
峰值電流（I峰值）	5 A	5 A	10 A	10 A	20 A	20 A
水冷時(shí)的連續(xù)力（Fcw）	105 N	210 N	420 N	525 N	840 N	1050 N
空冷時(shí)的連續(xù)力（Fca）	75 N	150 N	300 N	375 N	600 N	750 N
連續(xù)電流（Ic）	1 A	1 A	2 A	2 A	4 A	4 A
連續(xù)功耗（Pc）	80 W	155 W	310 W	370 W	620 W	740 W
力常數(shù) （Kf）	46 N/A	93 N/A	93 N/A	112 N/A	93 N/A	112 N/A
電機(jī)常數(shù) （Km）	185 N²/W	370 N²/W	740 N²/W	970 N²/W	1480 N²/W	1940 N²/W
極距	24 mm
每相繞組電阻（Rf）	3.9 Ohm	7.8 Ohm	3.9 Ohm	4.3 Ohm	1.9 Ohm	2.2 Ohm
每相繞組感抗（Lf）	30 mH	60 mH	30 mH	35 mH	15 mH	17.5 mH
熱阻（Rth）	0.96 ° C/W	0.48 ° C/W	0.24 ° C/W	0.20 ° C/W	0.12 ° C/W	0.10 ° C/W
磁力（Fa）	500 N	900 N	1700 N	2000 N	3400 N	4000 N
線圈重量（Mp）	0.9 kg	1.5 kg	2.6 kg	3.2 kg	5.1 kg	6.3 kg
帶蓋時(shí)的間隙	0.4 mm
溫度傳感器	PTC 1 kOhm
相匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器	AX2003	AX2003	AX2006	AX2006	AX2010	AX2010

訂購信息	AL20xx-0000 初級(jí)部件
AL2003-000z	直線伺服電機(jī), 400 ... 480 V, Fp= 225 N, Ip= 5.0 Arms, Fc= 75 N
AL2006-000z	直線伺服電機(jī), 400 ... 480 V, Fp= 450 N, Ip= 5.0 A_rms, Fc= 150 N
AL2012-000z	直線伺服電機(jī), 400 ... 480 V, Fp= 900 N, Ip= 10.0 A_rms, Fc= 300 N
AL2015-000z	直線伺服電機(jī), 400 ... 480 V, Fp= 1125 N, Ip= 10.0 A_rms, Fc= 375 N
AL2024-000z	直線伺服電機(jī), 400 ... 480 V, Fp= 1800 N, Ip= 20.0 A_rms, Fc= 600 N
AL2030-000z	直線伺服電機(jī), 400 ... 480 V, Fp= 2250 N, Ip= 20.0 A_rms, Fc= 750 N

z 值　z = 0: N 型，zui大 4 m/s；z = 1: S 型，zui大 10 m/s

訂購信息	AL21xx-0000 次級(jí)部件
AL2110-0000	磁性部件（lb = 192 mm）
AL2120-0000	磁性部件（lb = 288 mm）
AL2130-0000	磁性部件（lb = 768 mm）