相對于伺服電機來說，直線電機是一種同步電機，生成線性運動而不是旋轉(zhuǎn)運動。直線電機由一個初級部件（電機）以及一個次級部件（磁板或磁道）構(gòu)成。

磁板通常安裝在機器底座上。直線電機在底座上的直線導(dǎo)軌上滑動。由于電機內(nèi)沒有使用軸承或墊片，因此運行時無磨損。這種電機的另外一個優(yōu)點就是，由于它采用的是整齊排列的磁板，因此行程也幾乎是無限的。

通常來說，直線電機主要運用于機床和取放機器上，由于*磁鐵的價格下調(diào)，它們被越來越多地應(yīng)用于較簡單的應(yīng)用場合，例如搬運系統(tǒng)或包裝機械。

Beckhoff 直線電機可以整套提供，也可單獨提供電機、磁板和編碼器系統(tǒng)等組件。機械制造商將各個組件裝配起來即可構(gòu)成一個完整的直線軸。在機械制造方面，這就為設(shè)計工程師帶來了高度的靈活性，他們不再因整套直線軸的固定尺寸而被束縛。

若要構(gòu)成一個完整的直線軸，需要用到以下組件：