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軟件手冊(cè) 硬件手冊(cè) 驅(qū)動(dòng)程序 函數(shù)庫(kù) MOTION程序
功能簡(jiǎn)介
高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC2410是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC1000系列產(chǎn)品相比,他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能,同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù),任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn),故插補(bǔ)速度快。
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC2410具有緩沖積存器結(jié)構(gòu),這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒(méi)有任何間隔,因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC2410提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù),在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度和目標(biāo)位置。
位置鎖存
DMC2410提供位置鎖存函數(shù),當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā),編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件高速完成,確保位置測(cè)量準(zhǔn)確、可靠。
位置比較
DMC2410提供位置比較函數(shù),當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí),立即自動(dòng)送出觸發(fā)信CMP。
運(yùn)動(dòng)同時(shí)開(kāi)始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2410的各個(gè)軸或多塊DM2410卡上的軸同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。
特 點(diǎn)
32位2.2版PCI總線, 33MHz
脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4軸硬件直線插補(bǔ)
任意2軸軟件圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度
多種回零點(diǎn)模式及零點(diǎn)自動(dòng)搜索
4軸增量式編碼器信號(hào)輸入
高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
20位通用數(shù)字輸入/20位通用數(shù)字輸出
有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時(shí)間可分別設(shè)定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時(shí)啟動(dòng)或停止
一臺(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊運(yùn)動(dòng)控制卡,zui多32軸
采用1個(gè)68針SCSI 插座,使4個(gè)電機(jī)控制引出線只占用一個(gè)PC機(jī)接口位置。
在強(qiáng)干擾環(huán)境下工作,可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410。
應(yīng)用對(duì)象
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備,如:
影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)等
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
特殊數(shù)控機(jī)床
技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)
可控制電機(jī)軸數(shù):4軸
PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù): 8塊
zui大脈沖頻率:5MHz
脈沖/方向輸出模式:6種
位置范圍:-134217728 ~ +134217728個(gè)脈沖
編碼器信號(hào)輸入數(shù):4個(gè)
編碼器用計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度:28位有符號(hào)
編碼器輸入頻率: 1MHz (4倍頻后為4MHz)
運(yùn)動(dòng)控制I/O接口信號(hào)
增量編碼器信號(hào):EA,EB
編碼器零位信號(hào):EZ
位置鎖存輸入信號(hào):LTC
位置比較輸出信號(hào):CMP
機(jī)械限位、減速、原點(diǎn)信號(hào):±EL,SD,ORG
伺服電機(jī)接口信號(hào):INP,ALM,ERC;SVON,RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入:PA,PB
同步開(kāi)始/結(jié)束、同時(shí)減速信號(hào):STA,STP,CSD
數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口:20路,光耦隔離
通用數(shù)字輸出口:20路,集電極開(kāi)路輸出
zui多可使用32路輸入口/28路輸出口
軟件支持
Windows 平臺(tái)
驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫(kù)支持Windows XP/2K/NT/98
*使用VB、VC++、BCB、LabVIEW編程工具
MOTION2410演示軟件
MOTION2410演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測(cè)硬件系統(tǒng)
接口插座定義: