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QJM系列徑向球塞液壓馬達(dá)：QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可適應(yīng)各種機(jī)械工況。該液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于礦山建筑工程、冶金設(shè)備、石油、煤礦、船舶、地質(zhì)勘探等行業(yè)。
QJM液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理
QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與他松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個(gè)通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制。（先導(dǎo)閥用戶自備）
QJM液壓馬達(dá)主要特點(diǎn):
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、體積小、重量輕；
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故馬達(dá)可以在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作；
3、摩擦付少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)里平衡，球塞付通過自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容積效率， 能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8MPa，轉(zhuǎn)速較高，背壓應(yīng)越大。
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。
如何合理選型?
1、同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá)，壓力等級(jí)有3種，其額定壓力分別為10、16、20MPa，如何合理選擇一種比較合適主機(jī)工況的型號(hào)？首先應(yīng)考慮提高傳動(dòng)效率，對(duì)傳動(dòng)功率小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率。對(duì)傳動(dòng)功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能提高容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為10MPa的型號(hào)，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小，轉(zhuǎn)速越低時(shí)工作壓力越低越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速較高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16MPa或20MPa的型號(hào)。其次對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。
2、 排兩相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號(hào)？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對(duì)于短期間間隙運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械，可以選用基型編號(hào)較小的型號(hào)，而對(duì)于每天累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，使用壽命又要求較長(zhǎng)的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào)，必要時(shí)應(yīng)選用高壓的型號(hào)，但在較低的壓力條件下使用，此時(shí)能顯著提高使用壽命。因?yàn)?/span>QJM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。
3、設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)公式：
1 液壓馬達(dá)實(shí)際輸出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm（N·m）
式中：P1，P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力（MPa）
q，液壓馬達(dá)排量（L/rel）
ηm，液壓馬達(dá)機(jī)械效率
2液壓馬達(dá)實(shí)際輸出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速（r/min）
Q，輸入液壓馬達(dá)的流量（l/min） ηv，液壓馬達(dá)容積效率
3，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速： N=Q*ηv/q（r/min）
1QJM**----**型液壓馬達(dá)安裝聯(lián)接要求：
1、各型液壓馬達(dá)均允許在任何方向上安裝使用
2、因QJM液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子呈浮動(dòng)狀態(tài)，故安裝時(shí)花鍵連接必須留軸向空隙2-3毫米，以保證轉(zhuǎn)子體可以在軸向自由竄動(dòng)（如圖2），并且液壓馬達(dá)花鍵孔與工作機(jī)構(gòu)花鍵軸必須對(duì)中，并保證兩者松動(dòng)配合。
3、液壓馬達(dá)在機(jī)器中安裝并連接好管路后，應(yīng)用手或扳手盤動(dòng)液壓馬達(dá)，此時(shí)轉(zhuǎn)子應(yīng)靈活，不得有卡住或重輕現(xiàn)象。
4、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。
5、 泄漏油管
1 泄漏油管的zui高位置或油箱的油液高度應(yīng)高于馬達(dá)殼體的zui高水平位置，以防止馬達(dá)殼體內(nèi)的油液排空。
2泄漏油管路及接頭的孔徑一般直徑應(yīng)大于12，并必須直接與油箱連通，不允許與主回油路連通（若需過濾應(yīng)單獨(dú)用粗過濾器），使殼體內(nèi)壓力不超過0.5MPa，若有特殊要求應(yīng)與我公司，協(xié)商解決。
6、嚴(yán)格保證聯(lián)接油口的清潔度，不允許任何固體異物進(jìn)入。
QJM液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理
QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與他松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個(gè)通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓油道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來控制。（先導(dǎo)閥用戶自備）
QJM液壓馬達(dá)主要特點(diǎn):
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、體積小、重量輕；
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故馬達(dá)可以在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作；
3、摩擦付少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)里平衡，球塞付通過自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容積效率， 能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8MPa，轉(zhuǎn)速較高，背壓應(yīng)越大。
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。
如何合理選型?
1、同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá)，壓力等級(jí)有3種，其額定壓力分別為10、16、20MPa，如何合理選擇一種比較合適主機(jī)工況的型號(hào)？首先應(yīng)考慮提高傳動(dòng)效率，對(duì)傳動(dòng)功率小、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率。對(duì)傳動(dòng)功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能提高容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為10MPa的型號(hào)，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小，轉(zhuǎn)速越低時(shí)工作壓力越低越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速較高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16MPa或20MPa的型號(hào)。其次對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。
2、 排兩相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號(hào)？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對(duì)于短期間間隙運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械，可以選用基型編號(hào)較小的型號(hào)，而對(duì)于每天累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，使用壽命又要求較長(zhǎng)的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào)，必要時(shí)應(yīng)選用高壓的型號(hào)，但在較低的壓力條件下使用，此時(shí)能顯著提高使用壽命。因?yàn)?/span>QJM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。
3、設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)公式：
1 液壓馬達(dá)實(shí)際輸出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm（N·m）
式中：P1，P2分別為液壓馬達(dá)的入口和出口壓力（MPa）
q，液壓馬達(dá)排量（L/rel）
ηm，液壓馬達(dá)機(jī)械效率
2液壓馬達(dá)實(shí)際輸出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速（r/min）
Q，輸入液壓馬達(dá)的流量（l/min） ηv，液壓馬達(dá)容積效率
3，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速： N=Q*ηv/q（r/min）
1QJM**----**型液壓馬達(dá)安裝聯(lián)接要求：
1、各型液壓馬達(dá)均允許在任何方向上安裝使用
2、因QJM液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子呈浮動(dòng)狀態(tài)，故安裝時(shí)花鍵連接必須留軸向空隙2-3毫米，以保證轉(zhuǎn)子體可以在軸向自由竄動(dòng)（如圖2），并且液壓馬達(dá)花鍵孔與工作機(jī)構(gòu)花鍵軸必須對(duì)中，并保證兩者松動(dòng)配合。
3、液壓馬達(dá)在機(jī)器中安裝并連接好管路后，應(yīng)用手或扳手盤動(dòng)液壓馬達(dá)，此時(shí)轉(zhuǎn)子應(yīng)靈活，不得有卡住或重輕現(xiàn)象。
4、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。
5、 泄漏油管
1 泄漏油管的zui高位置或油箱的油液高度應(yīng)高于馬達(dá)殼體的zui高水平位置，以防止馬達(dá)殼體內(nèi)的油液排空。
2泄漏油管路及接頭的孔徑一般直徑應(yīng)大于12，并必須直接與油箱連通，不允許與主回油路連通（若需過濾應(yīng)單獨(dú)用粗過濾器），使殼體內(nèi)壓力不超過0.5MPa，若有特殊要求應(yīng)與我公司，協(xié)商解決。
6、嚴(yán)格保證聯(lián)接油口的清潔度，不允許任何固體異物進(jìn)入。
專業(yè)生產(chǎn)各種類型液壓馬達(dá)和替換進(jìn)口馬達(dá)
以下是QJM液壓馬達(dá)全部型號(hào)
型號(hào) 排量 壓力 轉(zhuǎn)速 額定輸出扭矩
1QJM001-0.063 ， 1QJM001-0.08， 1QJM001-0.10 ，
1QJM01-0.063， 1QJM01-0.1 ，1QJM01-0.16 ， 1QJM01-0.2，1QJM02-0.32 ，
1QJM02-0.4 ，1QJM11-0.32 ，1QJM1A1-0.4，
1QJM11-0.5， 1QJM11-0.63， 1QJM1A1-0.63 ，
1QJM21-1.0， 1QJM21-0.4 ， 1QJM21-0.5 ，
1QJM21-0.63， 1QJM21-0.8，1QJM21-1.0，
1QJM21-1.25 ， 1QJM21-1.6， 1QJM12-1.0 ，
1QJM12-1.25 ，1QJM31-0.8， 1QJM31-1.0， 1QJM31-1.6 ， 1QJM31-2.0，1QJM32-0.63，
1QJM32-1.0 ，1QJM32-1.25 ， 1QJM32-1.6，
1QJM32-2.0 ，1QJM32-2.5 ， 1QJM32-3.2 ，
1QJM32-4.0，1QJM42-2.0 ， 1QJM42-2.5 ，
1QJM42-3.2 ，1QJM42-4.0， 1QJM42-5.0，1QJM52-2.5， 1QJM52-3.2 ，1QJM52-4.0，
1QJM52-5.0，1QJM52-6.3 ， 1QJM62-3.2， 1QJM62-4.0 ，1QJM62-5.0 ，
1QJM62-6.3 ， 1QJM62-8 .7，1QJM62-10。
以下是QJM液壓馬達(dá)全部型號(hào)
型號(hào) 排量 壓力 轉(zhuǎn)速 額定輸出扭矩
1QJM001-0.063 ， 1QJM001-0.08， 1QJM001-0.10 ，
1QJM01-0.063， 1QJM01-0.1 ，1QJM01-0.16 ， 1QJM01-0.2，1QJM02-0.32 ，
1QJM02-0.4 ，1QJM11-0.32 ，1QJM1A1-0.4，
1QJM11-0.5， 1QJM11-0.63， 1QJM1A1-0.63 ，
1QJM21-1.0， 1QJM21-0.4 ， 1QJM21-0.5 ，
1QJM21-0.63， 1QJM21-0.8，1QJM21-1.0，
1QJM21-1.25 ， 1QJM21-1.6， 1QJM12-1.0 ，
1QJM12-1.25 ，1QJM31-0.8， 1QJM31-1.0， 1QJM31-1.6 ， 1QJM31-2.0，1QJM32-0.63，
1QJM32-1.0 ，1QJM32-1.25 ， 1QJM32-1.6，
1QJM32-2.0 ，1QJM32-2.5 ， 1QJM32-3.2 ，
1QJM32-4.0，1QJM42-2.0 ， 1QJM42-2.5 ，
1QJM42-3.2 ，1QJM42-4.0， 1QJM42-5.0，1QJM52-2.5， 1QJM52-3.2 ，1QJM52-4.0，
1QJM52-5.0，1QJM52-6.3 ， 1QJM62-3.2， 1QJM62-4.0 ，1QJM62-5.0 ，
1QJM62-6.3 ， 1QJM62-8 .7，1QJM62-10。
