北京星網(wǎng)宇達科技開發(fā)有限公司推出一款微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)XW-AHRS5500??梢栽?D空間中測量任何載體的全方向角度,輸出高可靠性的姿態(tài)角(橫滾俯仰)和航向角,設(shè)計預(yù)留GPS接口,未來可外接GPS給出載體的位置、速度信息。
XW-AHRS5500內(nèi)置三個高精度的加速度計、精準的三軸磁力計和三個微機械陀螺儀,陀螺儀用來測量載體的角速率,結(jié)合星網(wǎng)宇達高精度積分函數(shù)換算成角度(航向角、俯仰角、橫滾角);加速度計用來測定當(dāng)前載體的加速度值,利用數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系靜態(tài)初始化傾斜角度(俯仰角、橫滾角)、同時還可以補償陀螺積分漂移帶來的姿態(tài)角度測量誤差;磁場計用于初始對準航向角,并實時校準陀螺漂移帶來的航向角度誤差。通過使用*的卡爾曼濾波算法可穩(wěn)定橫滾、俯仰和航向角的輸出,使得XW-AHRS5500在靜態(tài)和動態(tài)條件下都可獲得準確可靠的測量結(jié)果。
XW-AHRS5500體積小巧,接口簡潔,上位機軟件操作方便,用戶可以非常容易的將XW-AHRS5500集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。在機器人、車輛、無人機等設(shè)備的穩(wěn)定和控制系統(tǒng)應(yīng)用中,XW-AHRS5500無疑是一款性能*的產(chǎn)品。
系統(tǒng)特點
■ 設(shè)計緊湊; ■ 360 度*輸出姿態(tài)和航向; ■ 長時間穩(wěn)定性和快速響應(yīng);
■ 更新速率快; ■ 集成溫度; ■ 三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償。
技術(shù)指標
系統(tǒng)精度 | 動態(tài)范圍 | 三維所有角度 |
輸出數(shù)據(jù)格式 | 原始數(shù)據(jù)、四元素兩種 | |
原始更新速率 | 500Hz (原始數(shù)據(jù)), 120Hz (四元素) | |
啟動時間 | <1s | |
角分辨率 | >0.01° | |
航向角精度靜態(tài) | 0.3° | |
姿態(tài)角精度靜態(tài) | 0.1° | |
器件性能 | 陀螺范圍 | ±1200 °/sec |
加速度計范圍 | ± | |
磁場計范圍 | ±1.0 Gauss | |
電氣特性 | 供電電壓 | 5 V 80 |
工作電流 | ±5 mA | |
物理特性 | 尺寸 | 60.7mmX32.8mmX |
工作溫度范圍 | -25+ | |
存儲溫度范圍 | -25+ |