日本三墾變頻器在水泵的應(yīng)用，三墾變頻器在定位系統(tǒng)的應(yīng)用，武漢三墾變頻器*代理。

日本三墾電氣柱式會(huì)社---三墾力達(dá)電氣（江陰）有限公司聯(lián)合生產(chǎn)的三墾高性能矢量變頻器SAMCO-VM05/VM06/SVC06系列中國(guó)核心代理商與維修中心，武漢朗昕自動(dòng)化技術(shù)有限公司作為華中地區(qū)*代理商，全權(quán)負(fù)責(zé)三墾變頻器在湖北，湖南，江西，河南以及華南地區(qū)的銷售與維修業(yè)務(wù)。公司立足九省通衢的武漢，備大量現(xiàn)貨，滿足廣大顧客的需求！ 誠(chéng)信為本，質(zhì)量*是我公司的服務(wù)原則！三墾變頻器：138 7107 9664 馮鈺  ：。

1、下面為大家介紹三墾VM05系列變頻器在精確定位控制中的應(yīng)用：
以前這些場(chǎng)合大都由伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器來(lái)完成位置控制。隨著通用變頻器技術(shù)的發(fā)展，在位置控制中交流變頻傳動(dòng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。三墾在這方面做了有益的嘗試。

一、位置控制的共同特點(diǎn)：
· 從簡(jiǎn)單到高級(jí)，根據(jù)目的有各種控制方式。（開環(huán)位置控制、手動(dòng)決定位置、閉環(huán)位置控制）；
· 控制對(duì)象的位置以轉(zhuǎn)速積分的形式變化；
· 即使不在負(fù)載上直接裝設(shè)位置傳感器，多數(shù)場(chǎng)合僅由電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角也可高精度地推定位置；
· 需要可逆運(yùn)轉(zhuǎn)

二、閉環(huán)位置控制的方法：
下圖是具有速度反饋環(huán)的位置控制。對(duì)變頻器不給出直接的位置指令，而是輸入脈沖列。此脈沖數(shù)的累積值作為位置指令，增大此位置指令時(shí)在正轉(zhuǎn)輸入加脈沖列，減小時(shí)在反轉(zhuǎn)輸入加脈沖列?？刂拼溯斎朊}沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值，使他們*。
以正轉(zhuǎn)為例。將指令輸入的脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)用作加法）和PG的反饋脈沖（在計(jì)數(shù)器內(nèi)作減法）在同一計(jì)數(shù)器內(nèi)時(shí)時(shí)刻刻地作計(jì)算，以計(jì)數(shù)器的累加值作為速度指令。因此，一達(dá)到目標(biāo)位置，計(jì)數(shù)器的累積值就剛好為零，電機(jī)就停止在該位置上。另外，計(jì)數(shù)器的累積值變得很小時(shí)，從決定位置判斷回路發(fā)出決定位置完了信號(hào)，通知位置控制結(jié)束。
在這種用途中，PG產(chǎn)生兩個(gè)具有90°相位差的脈沖序列，監(jiān)視這兩個(gè)脈沖信號(hào)上升的順序可以判別正反轉(zhuǎn)。還有電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在特定的轉(zhuǎn)子位置上產(chǎn)生顯示器脈沖，可以用作位置原點(diǎn)的確定。
ＰＧ的反饋脈沖在進(jìn)入計(jì)數(shù)器前要通過(guò)遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數(shù)分之一，目的是改變對(duì)于１個(gè)輸入脈沖的位置變化量（增益）。所以，如果分頻為１／n，對(duì)于一個(gè)輸入脈沖PG要n個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)。
三、應(yīng)用實(shí)例：
現(xiàn)使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江蘇某銅管生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線上代替伺服系統(tǒng)，達(dá)到了在滿足工藝條件的基礎(chǔ)上降低成本的目的。
1、系統(tǒng)構(gòu)成：
2、編碼器（PG）為開路集電極輸出，與SB-PG基板接線如下：
3、參數(shù)設(shè)定如下：
僅為變更代碼.
4、時(shí)序圖：
四、總結(jié)：
1、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性，必須首先解決脈沖的問(wèn)題。否則會(huì)發(fā)生運(yùn)行中電流大，反饋轉(zhuǎn)速顯示波動(dòng)大，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
2、通常*行閉環(huán)速度控制的調(diào)節(jié)，Cd088、Cd089調(diào)整至合適值，再進(jìn)行位置控制Cd606的調(diào)節(jié)。
3、電機(jī)和變頻器都應(yīng)良好接地，防止干擾。
4、根據(jù)工藝要求，也可以由PLC給出指令脈沖序列，進(jìn)行連續(xù)路徑控制（Continue Path Control）。

SAMCO-VM05系列三墾變頻器在恒壓供水所設(shè)定參數(shù)如下：

CD001           2  外部端子啟動(dòng)

CD003           2  

CD007           50 上限頻率

CD008           15 下限頻率

CD010           3  啟動(dòng)頻率

CD012           2  啟動(dòng)延遲

CD029           30 根據(jù)壓力量程以及設(shè)定壓力（一速頻率）

CD046           1 瞬間停電再啟

CD050           2 只可正轉(zhuǎn)

CD055           100

CD071           3 PID控制模式

CD120           1 外部0-5V信號(hào)

CD122           0.5

CD123           2

遠(yuǎn)程壓力表接線為：紅接+V1,黃接VRF1，藍(lán)接ACM。

此參數(shù)為VM05變頻器帶一臺(tái)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)的參數(shù)，具體情況需按照現(xiàn)場(chǎng)情況適當(dāng)優(yōu)化。

2、我公司常備大量現(xiàn)貨，三墾變頻器華中物流中心，三墾變頻器武漢維修點(diǎn)。詳詢：138 7107 9664 馮。：.

三墾迷你型變頻器特點(diǎn)：
● 外形小型化設(shè)計(jì)，安裝方便。
● 標(biāo)準(zhǔn)配備調(diào)節(jié)頻率用電位器，操作簡(jiǎn)便。
● 可方便地將操作面板引出。
● 具有6路外部輸入多功能控制端子。                                             
● 含V/f分離功能，適用於特殊的應(yīng)用場(chǎng)合。
● 全系列均含制動(dòng)單元（制動(dòng)電阻為選購(gòu)件）。
● 具有過(guò)電流、過(guò)載、欠壓、過(guò)壓、輸入及輸出缺相、散熱器過(guò)熱等多種保護(hù)功能。
● 具有自動(dòng)節(jié)能功能，可實(shí)現(xiàn)電視高效率節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)。
● 標(biāo)準(zhǔn)配備RS485通訊接口。
● 內(nèi)置PID控制功能，便於實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
● 變更數(shù)據(jù)查詢功能：可以簡(jiǎn)單檢索變更了的數(shù)據(jù)。
● 數(shù)據(jù)的複製功能（需選購(gòu)SAMCO-Um05操作面板）。
我公司常備庫(kù)存如下：
GF-0.75K GF-1.5K
GF-2.2K   GF-4.0K
VM05-2.2K （SPF-2.2K/SHF-1.5K）
VM05-4.0K  （SPF-4.0K/SHF-2.2K）
VM05-5.5K  （SPF-5.5K/SHF-4.0K）
VM05-7.5K  （SPF-7.5K/SHF-5.5K）
VM05-11K  （SPF-11K/SHF-7.5K）
VM05-15K  （SPF-15K/SHF-11K）
VM05-18.5K  （SPF-18.5K/SHF-15K）
VM05-22K  （SPF-22K/SHF-18.5K）
VM05-30K  （SPF-30K/SHF-22K）
VM05-37K  （SPF-37K/SHF-30K）
VM05-45K  （SPF-45K/SHF-37K）
VM05-55K  （SPF-55K/SHF-45K）
VM05-75K  （SPF-75K/SHF-55K）
三墾變頻器：138 7107 9664 馮鈺  ：。
SHF-1.5K SHF-2.2K
SHF-4.0K SHF-5.5K
SHF-7.5K SHF-11K
SHF-15K SHF-18.5K
SHF-22K SHF-30K
SHF-37K SHF-45K
SHF-55K SHF-75K
SHF-90K SHF-110K
SHF-132K SHF-160K
SHF-200K SHF-220K
SHF-250K
SPF-2.2K SPF-4.0K
SPF-5.5K SPF-7.5K
SPF-11K SPF-15K
SPF-18.5K SPF-22K
SPF-30K SPF-37K
SPF-45K SPF-55K
SPF-75K SPF-90K
SPF-110K SPF-132K
SPF-160K SPF-200K
SPF-220K SPF-250K
SPF-280K SPF-315K
2010年4月份，VM06系列開始投產(chǎn)，將替換VM05系列，款SAMCO-VM06系列三墾變頻器型號(hào)：型號(hào)意義與VM05一樣，即：VM06-0022-N4，相當(dāng)于P-2.2K，也相當(dāng)于H-1.5K， 也是P（風(fēng)機(jī)水泵型）/H（通用型）一體機(jī)。
VM06-0022-N4
VM06-0040-N4
VM06-0055-N4
VM06-0075-N4
VM06-0110-N4
VM06-0150-N4
VM06-0185-N4
VM06-0220-N4
VM06-0300-N4
VM06-0370-N4
VM06-0450-N4
VM06-0550-N4
VM06-0750-N4
VM06-0900-N4
VM06-1100-N4
VM06-1320-N4
VM06-1600-N4
VM06-2000-N4
VM06-2200-N4
VM06-2500-N4
VM06-2800-N4
VM06-3150-N4