機(jī)床上下料機(jī)器人,機(jī)床上下料機(jī)器人價(jià)格,廠家
3.1 系統(tǒng)操作步驟
1）操作人員按下啟動按鈕
2）壓鑄機(jī)A 進(jìn)行零件的成形壓鑄
3）機(jī)器人頭部水平裝有兩個(gè)工作位置，*工作位置為氣動夾具，第二工作位置為噴脫模液裝置。脫模液裝置由水箱、水泵、電磁閥、電線等組成，可與機(jī)器人連接，實(shí)現(xiàn)自動噴液和自動關(guān)閉噴液動作。
4）壓鑄機(jī)A 零件成形后，自動打開操作門，機(jī)器人頭部到達(dá)零件位置取出成品零件，然后頭部旋轉(zhuǎn)180度，用噴液裝置對壓鑄機(jī)A 的模具進(jìn)行噴灑脫模液。
5）機(jī)器人取出工件后，壓鑄機(jī)A 門自動關(guān)閉，進(jìn)行第二個(gè)零件的壓鑄。
6）機(jī)器人將剛?cè)〕龅牧慵诺絺鬏攷稀?/span>
7）機(jī)器人頭部移至壓鑄機(jī)B 門處，壓鑄機(jī)B 門自動打開
8）機(jī)器人抓取壓鑄機(jī)B的零件后，旋轉(zhuǎn)180度，對壓鑄機(jī)B 的模具進(jìn)行噴灑脫模液。
9）壓鑄機(jī)B 自動關(guān)閉工作門，進(jìn)行第二零件壓鑄。
10）機(jī)器人頭部移至傳輸帶，放下從壓鑄機(jī)B 上取下來的零件
11）機(jī)器人移到壓鑄機(jī)A 處，等待壓鑄機(jī)A 門自動打開，抓取零件并噴灑脫模劑。
12）以此類推循環(huán)，對零件進(jìn)行批量自動化抓取。
3.2 節(jié)拍計(jì)算
1）機(jī)器人移至壓鑄機(jī)A 成品處時(shí)間為 1秒
2）機(jī)器人抓取零件時(shí)間為2秒
3）機(jī)器人噴脫模劑時(shí)間為2秒
4）機(jī)器人頭部移至傳輸帶時(shí)間為1秒
5）零件從機(jī)器人頭部放至傳輸帶時(shí)間為1秒
6）機(jī)器人移至壓鑄機(jī)B 門處的時(shí)間為1秒
7）壓鑄機(jī)B 門已自動打開
8）機(jī)器人從壓鑄機(jī)B 上抓取零件時(shí)間為2秒
9）機(jī)器人噴脫模劑時(shí)間為2秒
10）機(jī)器人從壓鑄機(jī)B 移至傳輸帶時(shí)間為1秒
11）機(jī)器人放下從壓鑄機(jī)B 抓取的零件為2秒，
12）機(jī)器人移至壓鑄機(jī)A 時(shí)間為1秒，此時(shí)壓鑄機(jī)門已經(jīng)打開。
13）以此類推循環(huán)，對零件進(jìn)行批量自動化抓取。
完成兩臺壓鑄機(jī)取件單循環(huán)時(shí)間約為15秒（節(jié)拍時(shí)間為保守計(jì)算，PLC設(shè)置合理后，時(shí)間還會縮短）。