型號

 HH100SL

負載

100kg 

 結(jié)構

多關節(jié) 

 臂長

3507mm 

 自由度

6軸 

 安裝位置

 架臺

 zui大工作范圍

S 

 回旋

 ±180⁰

 H

 前后

  125⁰~-70⁰

 V

 上下

  190⁰~-80⁰

 R2

 旋轉(zhuǎn)2

 ±360⁰

 B

 彎曲

 ±125⁰

 R1

旋轉(zhuǎn)1 

 ±360⁰

 zui大速度

S 

 回旋

 105⁰/s

 H

 前后

 85⁰/s

 V

 上下

 95⁰/s

 R2

 旋轉(zhuǎn)2

 170⁰/s

 B

 彎曲

 155⁰/s

 R1

 旋轉(zhuǎn)1

 270⁰/s

 允許力矩

R2 

 旋轉(zhuǎn)2

 105kgf.m 

 B

 彎曲

 105kgf.m

 R1

 旋轉(zhuǎn)1

 50kgf.m

 重復精度

 ±0.25mm

 工作環(huán)境溫度

0~ 45⁰C（273~318k）

 近似重量

1450kg 

 選擇

 應用

 電弧焊

 點焊

■ 

 搬運

■ 

 密封

 其他

沖壓搬運