“蜂鳥(Hummer)”系列低壓無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是北京和利時(shí)電機(jī)公司推出的適合低壓直流供電的、小體積、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。硬件上采用32位高速RISC控制芯片,高效功率變換技術(shù),以及創(chuàng)新編碼器反饋技術(shù);軟件上采用的電機(jī)控制策略,*以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制;驅(qū)動(dòng)器嵌入了高級運(yùn)動(dòng)控制功能,通過通訊接口即可完成如多段點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等功能。配合海豚(DOL)系列高性能的永磁無刷伺服電機(jī),整套伺服系統(tǒng)具有精巧的體積、精美的外觀、高工藝設(shè)計(jì)及優(yōu)異的性能,在車載系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、機(jī)器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、紡織機(jī)械等很多對體積、輸入電源、性能要求苛刻的應(yīng)用領(lǐng)域無疑是客戶*的選擇。
產(chǎn)品特性
- 32位高速RISC芯片和實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng);
- 全閉環(huán)數(shù)字伺服電機(jī)控制,位置/速度/轉(zhuǎn)矩 控制模式
- 多種控制模式:脈沖串(≦500kpps)、模擬電壓(0~5V)、通訊控制等;
- 快速響應(yīng)特性,90度位置調(diào)整僅需8ms;
- 簡單實(shí)用的Dynamic Motion Magus軟件,PC圖形化界面進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和運(yùn)行控制;
- 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置點(diǎn)到點(diǎn)功能,S曲線加速,直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),以及電子齒輪功能;
- 利用G代碼編程可方便實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工控制;
- 利用RS232/485可以對zui多127軸進(jìn)行組網(wǎng)和參數(shù)設(shè)定;
- 非接觸式、高可靠性、360度磁性位置傳感器,14位分辨率(16384計(jì)數(shù)值/轉(zhuǎn));
- 可從上電位置或者客戶位置(0~360度)啟動(dòng)進(jìn)行位置伺服控制;
- 過壓、過流、過載、位置反饋超差報(bào)警等;
- 單一+24V~+48VDC供電;
- 驅(qū)動(dòng)器體積小巧:100 x 75 x 25 mm;
- 配套高性能、低慣量、永磁AC伺服電機(jī);容量50/100/250瓦;
點(diǎn)擊放大
技術(shù)特性
電源電壓 | 24~48VDC | |
驅(qū)動(dòng)器型號 | HUM-060508A | HUM-130508A |
額定功率(W) | 50/100 | 250 |
zui大輸出電流有效值(A) | 6 | 13 |
正反轉(zhuǎn)脈沖輸入 | Max.500KHZ,+5V邏輯電平 | |
SPI輸入 | ||
模擬輸入 | 0~+5V | |
RS232 | 38400bps,+5V邏輯電平,外部緩沖 | |
電子齒輪 | 4096/齒數(shù),500≤齒數(shù)≤16384 | |
反饋傳感器 | 位置傳感器,16384脈沖/轉(zhuǎn) | |
90°旋轉(zhuǎn)定位階躍響應(yīng)時(shí)間 | 12ms | |
位置控制精度 | <0.088° | |
速度控制精度 | <0.1% | |
轉(zhuǎn)矩控制精度 | <5% | |
再生功率吸收 | 板上電路或者外接電容 | |
運(yùn)行/環(huán)境溫度 | –10~+60ºC | |
儲(chǔ)存溫度 | –40~+85ºC | |
運(yùn)行/儲(chǔ)存濕度 | 95 RH% | |
震動(dòng)/沖擊極限 | 1.0G ( 9.8m/s² ) | |
尺寸(mm) | 100x76x25 | |
結(jié)構(gòu) | 基板安裝 | |
重量 ( Kg ) | 0.175 | |
適配電機(jī)功率 (W) | 50/100 | 250 |
外形尺寸圖