交流伺服驅(qū)動器,交流驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器
技術(shù)數(shù)據(jù)
- ★DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式,可以實現(xiàn)多種電機(jī)控制算法,軟件更新、升級方便
★內(nèi)置電子齒輪控制功能
★可提供位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式
★六種位置脈沖輸入方式,與用戶上位機(jī)接口方便靈活
★采用位置脈沖/方向電平輸入方式,可直接取代步進(jìn)電機(jī)達(dá)到功能升級
★內(nèi)置鍵盤及LED數(shù)碼管顯示
★保護(hù)功能:過壓、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、泄放回路故障、編碼器信號異常、編碼器AB斷線實時在線報警
★內(nèi)/外置制動回饋能量吸收電路
★RS-232/RS485通訊接口,可通過與PC機(jī)連接,進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控
★內(nèi)置接口電源,可輸出+12V,100 mA
型號說明
規(guī)格型號一覽表 | 規(guī)格型號 | 貨物編碼 |
GS0020A | 001282 | |
GS0040A | 001283 | |
GS0075A | 001284 | |
GS0100A | 001285 |
面板說明
性能指標(biāo)
技術(shù)參數(shù) | 說明 | |
輸入電源 | 單相220VAC(-15﹪~+10﹪),50HZ(±5﹪以內(nèi)) | |
控制模式 | 位置模式 | zui高輸入脈沖頻率500KHZ(差分輸入);六種輸入方式選擇 |
速度模式 | 外部-10V~+10V模擬量速度信號輸入 | |
轉(zhuǎn)矩模式 | 外部-10V~+10V模擬量轉(zhuǎn)矩信號輸入 | |
通訊 | RS232/RS485通訊接口,通過與PC機(jī)連接,進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控 | |
編碼器 | 2500 P/R | |
輸入信號 | 控制信號輸入 | 伺服使能(伺服ON) |
報警清除 | ||
正轉(zhuǎn)禁止 | ||
反轉(zhuǎn)禁止 | ||
零速給定(速度模式)/ 脈沖禁止(位置模式) | ||
控制模式選擇 | ||
內(nèi)部速度選擇 | ||
脈沖指令輸入(位置模式):單脈沖指令信息系統(tǒng) / 雙脈沖指令信號 | ||
模擬指令輸入:速度模擬指令信號(速度模式)/ 轉(zhuǎn)矩模擬指令信號(轉(zhuǎn)矩模式) | ||
輸入接口類型 | 脈沖指令(含方向指令)為雙端光耦隔離接收方式,可以兼容共陰、共陽、差分多種接口模式 | |
模擬指令的接口為運(yùn)算放大器輸入緩沖接口,與內(nèi)部控制電源共地,電氣不隔離 | ||
其它控制信號輸入接口為共陽極光耦隔離輸入方式 | ||
輸出信號 | 控制信號輸出 | 伺服準(zhǔn)備好 |
速度到達(dá)(速度模式)/ 位置到達(dá)(位置模式) | ||
制動釋放 / 零速信號 | ||
故障報警 | ||
編碼器輸出 | 編碼器的A、B相分頻信號差分線驅(qū)動及集電極開路三極管輸出(不隔離),Z信號差分線驅(qū)動及光耦隔離雙端輸出 | |
功能 | 制動功能 | 具備動態(tài)制動和能量回饋吸收 |
電子齒輪 | 通過鍵盤或通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,電子齒輪(A / B,A=1~9999,B=1~9999,1/100<A/B<100) | |
保護(hù)功能 | 過壓/過流/過載/堵轉(zhuǎn)/失速/位置超差/泄放回路故障/編碼器信號異常/編碼器AB斷線實時在線報警 | |
自動加/減速 | 按設(shè)定值加減速,時間過短時按過載能力加減速 | |
脈沖指令 方式選擇 | 支持單脈沖正負(fù)邏輯輸入、雙脈沖正負(fù)邏輯輸入和正交脈沖正負(fù)邏輯輸入六種輸入方式 | |
編碼器信號分頻輸出:編碼器1~255分頻輸出 | ||
驅(qū)動器內(nèi)部能提供一路隔離接口電源(+12V,100mA),供用戶在連接觸點開關(guān)作為控制信號輸入時使用。當(dāng)用戶系統(tǒng)有能力提供電源時不要使用該電源 | ||
參數(shù)設(shè)定 | 鍵盤輸入 | 參數(shù)調(diào)整和控制可以通過驅(qū)動器上的鍵盤操作 |
PC機(jī)輔助輸入 | 運(yùn)行上位機(jī)軟件STON_LINK通過RS232(或RS485)通信接口對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 | |
顯示 | 4/5位LED,顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼 | |
使用環(huán)境 | 安裝環(huán)境 | 室內(nèi)、無雨淋和太陽直射;無腐蝕、易燃?xì)怏w、油霧、金屬粉塵;無潮無塵、通風(fēng)良好;無強(qiáng)烈震動 |
環(huán)境溫度 | 0℃~40℃;由于儲運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化,容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜,此時應(yīng)把驅(qū)動器放置12小時以上,待驅(qū)動器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行 | |
環(huán)境濕度 | <80﹪RH,無凝露,無結(jié)霜 | |
儲運(yùn)溫度 | -15℃~60℃ | |
儲運(yùn)濕度 | <80﹪RH,無凝露,無結(jié)霜 | |
儲運(yùn)條件 | 在堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)時,必須使用產(chǎn)品原包裝,以防止受壓損壞和跌落 | |
振動 | 0.5G(4.9m / s2)以下 |
接線圖
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