主要特征

·ADT850卡是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進控制卡。
·一個系統(tǒng)中可支持多達16塊控制卡，可控制64路伺服/步進電機，支持即插即用.。
·脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，zui大脈沖頻率4MHz，采用*技術(shù)，保證在輸出頻率很高的時候，頻率誤差小于0.1%。
·位置管理采用兩個加/減計數(shù)器，一個用于內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器，一個用于接收外部的輸入，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可是上/下脈沖的輸入信號，作為實際位置計數(shù)器，計數(shù)器位數(shù)高達32位，zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入，作為普通的計數(shù)。
·提供伺服接口信號，如編碼器信號，到位信號（INPOS），報警信號（ALARM），伺服開啟（SERVO ON）等。
·多種控制方式，如定量運動，連續(xù)運動，回零運動，多軸插補，圓弧插補, 連續(xù)插補等。
·插補一般用定速運動，也可用直線/S曲線加減速，（S曲線加減速不能用于圓弧插補）。
·插補帶有連續(xù)插補功能，即在插補過程中輸入下一點的插補數(shù)據(jù)，以保證脈沖的連續(xù)，使插補達到更快更好的性能。zui大插補速度可達2Mhz。
·速度控制可用定速和直線/S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動/手動減速，在定量驅(qū)動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
·每軸有2個32位比較寄存器，可用于軟件限位。
·每軸有8個輸入信號，包括2個正負限位信號，3個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個通用輸入信號，除2個限位信號外，其余信號可通過設(shè)置成無效來作為通用輸入信號，3個停止信號可作為原點、減速、編碼器Z相搜尋使用，所有數(shù)字輸入信號均有積分型的濾波器，可選8種濾波時間常數(shù)，以防止干擾。
·提供DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE開發(fā)庫，可用VC++、VB、BC++、C++builder、LabVIEW、Delphi等進行軟件開發(fā)。
功能描述
·32位PCI總線，即插即用
·所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
·4軸伺服/步進電機控制，既可獨立控制，互不影響
·脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
·zui大脈沖輸出頻率為4MHz
·脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
·4軸 均有位置反饋輸入，32位計數(shù)，zui大計數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647
·直線或S曲線進行加/減速
·非對稱直線加/減速運動
·2-4軸直線插補
·CW、CCW圓弧插補
·可用連續(xù)插補功能，zui大驅(qū)動速度頻率2MHz
·每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
·可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
·每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋
·運動中可實時改變速度
·運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài)
·每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號
·位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器
·每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時間常數(shù)從8個種類里可以選擇1個
·支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
·支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù)
操作溫度：0~60℃
儲存溫度：-20~80℃
濕　　度：5~95%無凝結(jié)
尺　寸：152.7×106mm
尺寸說明
尺　寸：152.7×106mm

應用案例
多軸雕銑系統(tǒng)
機器人系統(tǒng)
間座標測量系統(tǒng)
基于PC的數(shù)控系統(tǒng)