技術(shù)特點

    H橋雙極恒相流驅(qū)動
    zui大輸出驅(qū)動電流8A/相
    輸出電流方便可調(diào)
    運行平穩(wěn)，高加速特性，高速大力矩輸出
    輸入信號TTL兼容
    輸入、輸出信號光電隔離
    整/半步運行模式可選
    提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能
    脫機(jī)保持功能
    自動試機(jī)功能
    斷電記憶功能(可選)
    單/雙脈沖控制模式可選
    過流、過壓、欠壓保護(hù)

概述

SH51008型驅(qū)動器用于驅(qū)動130機(jī)座號以上五相混合式步進(jìn)電動機(jī)。驅(qū)動器采用H橋恒相流控制，十根線接法。運行平穩(wěn)，可靠性高，并具有很高的起動和加速性能，特別適合分辨率要求高、負(fù)載力矩大、動態(tài)性能要求高的場合，如：中大型車床、銑床和各種機(jī)床。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

輸出電流選擇

驅(qū)動器面板上提供電流調(diào)節(jié)電位器，可在0~8A（有效值）范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)輸出相電流。面對驅(qū)動器面板，順時針調(diào)節(jié)使電流減小，反之增大。產(chǎn)品出廠時已將電流按照所配電機(jī)的規(guī)格調(diào)整到合適的值，請勿隨意調(diào)節(jié)此電位器，以免影響電機(jī)性能或損壞驅(qū)動器！

步距角選擇

本驅(qū)動器提供整步及半步兩種運行模式，由驅(qū)動器面板第2位撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)定。開關(guān)置于‘ON’時為半步，開關(guān)置于‘OFF’時可實現(xiàn)整步運行模式，可分別使驅(qū)動器在五相十拍及五相二十拍狀態(tài)下工作，若驅(qū)動轉(zhuǎn)子為50個齒的5相步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)步距角分別為0.72度及0.36度。

單/雙脈沖選擇

通過面板第3位拔碼開關(guān)可以選擇單/雙脈沖模式，開關(guān)置于‘ON’時為單脈沖模式，開關(guān)置于‘OFF’時為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖信號，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號。無論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導(dǎo)通作為有效信號。單/雙脈沖模式設(shè)定只在驅(qū)動器上電時進(jìn)行一次，驅(qū)動器上電后再改變開關(guān)狀態(tài)被認(rèn)定為無效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動半電流

通過驅(qū)動器面板第1位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動半電流，開關(guān)置于‘OFF’時為半電流有效，當(dāng)選擇開放此功能時外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后（且試機(jī)功能關(guān)閉），驅(qū)動器輸出電流自動減為設(shè)置值的50%，當(dāng)有外部脈沖輸入時，驅(qū)動器輸出電流可立即恢復(fù)到設(shè)定值。自動半電流功能能夠降低電機(jī)不運轉(zhuǎn)時驅(qū)動器和電機(jī)的損耗，減少發(fā)熱。但此時電機(jī)的靜力矩也會下降。

脫機(jī)功能

本驅(qū)動器設(shè)置了脫機(jī)信號輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時由控制機(jī)向驅(qū)動器輸出脫機(jī)電平信號，此時驅(qū)動器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)）狀態(tài)。

試機(jī)功能

驅(qū)動器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過驅(qū)動器面板第4位撥碼開關(guān)進(jìn)行選擇。當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時，驅(qū)動器能在無外部脈沖輸入的情況下，實現(xiàn)電機(jī)恒速試運轉(zhuǎn)，用來檢驗系統(tǒng)運行狀況，脈沖頻率10Hz。試機(jī)時還可通過面板雙/單脈沖開關(guān)改變試機(jī)狀態(tài)下電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向。注意：在系統(tǒng)正式運行之前，務(wù)必將試機(jī)功能開關(guān)設(shè)置在關(guān)閉位置。否則將導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。

回饋制動保護(hù)功能

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動大慣量負(fù)載，并快速制動時，電機(jī)的回饋能量很大，往往會造成驅(qū)動器嚴(yán)重?fù)p壞。本驅(qū)動器設(shè)計有回饋制動保護(hù)電路，并作為選配件備有回饋制動單元與之配套使用。若用戶需要請在訂貨時聲明。

斷電記憶(可選)

驅(qū)動器內(nèi)置電池，使其在斷電后保持（記憶）斷電前的電機(jī)勵磁狀態(tài)。正常情況下勵磁狀態(tài)可保持約一個月。需要此功能時應(yīng)在定貨時聲明。

過流保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動器輸出相電流超過16A(有效值)時，過流保護(hù)電路動作,驅(qū)動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅(qū)動器重新上電后才可恢復(fù)工作。

過壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動器輸入電壓超過130VAC或制動回饋能量致使內(nèi)部直流母線電壓超過200VDC時，過壓保護(hù)電路動作，驅(qū)動器停止工作，同時故障指示燈亮。驅(qū)動器重新上電后才可恢復(fù)工作。

欠壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動器輸入電壓低于70VAC時，欠壓保護(hù)電路動作，驅(qū)動器停止工作，同時欠壓指示燈亮。當(dāng)電壓上升到正常工作電壓時，驅(qū)動器可自動恢復(fù)工作。

輸入輸出信號

驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。

脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機(jī)運行一步。對于驅(qū)動器的正確運行來說，有效電平信號占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于5μs。驅(qū)動器對導(dǎo)致內(nèi)部光耦導(dǎo)通的脈沖沿響應(yīng)。

方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運行的兩個方向，信號的改變將使電機(jī)運行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點是，應(yīng)確保方向信號脈沖信號輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機(jī)信號輸入：該信號端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號，當(dāng)使驅(qū)動器該端內(nèi)置光耦導(dǎo)通時，電機(jī)繞組相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。內(nèi)置光耦截止時電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。當(dāng)不需用此功能時，脫機(jī)信號端可懸空。

就緒信號輸出：當(dāng)驅(qū)動器處于停機(jī)狀態(tài)、脫機(jī)狀態(tài)或故障（過流、過壓、欠壓）狀態(tài)，以及驅(qū)動器上電后約5秒鐘的內(nèi)部初始化期間，此接口電路開路，同時驅(qū)動器停止向電機(jī)輸出電流。當(dāng)驅(qū)動器處于可正常工作狀態(tài)，此接口電路閉合，向控制機(jī)輸出低電平信號，提示控制機(jī)可正常工作。無需將就緒信號送給控制機(jī)時此端口可懸空。

回饋制動信號輸出（僅供回饋制動單元^[注]使用）：此信號用來控制回饋制動單元，以保護(hù)驅(qū)動器不被過大的電機(jī)回饋能量損壞。制動控制信號不用時此端子可懸空。【注】：回饋制動單元是可選部件。

輸出信號是光耦集電極開路輸出，接點容量DC24V/15mA，低電平有效。

典型接線圖

輸入輸出接口

外部指示燈

脫機(jī)信號指示燈：電機(jī)脫機(jī)時亮，正常運轉(zhuǎn)時熄滅。
零位信號指示燈：整步運行每十拍亮一次，半步運行每二十拍亮一次。
嚴(yán)重故障指示燈：驅(qū)動器出現(xiàn)過流及過壓故障時亮。此時需斷電檢查后方可重新上電。
欠壓故障指示燈：驅(qū)動器欠壓時亮，電壓恢復(fù)時熄滅。
泵生控制指示燈：回饋制動控制信號有效時亮。
電 源 指 示 燈：驅(qū)動器上電后常亮。

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動器安裝時應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個驅(qū)動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5cm。
為了確保使用安全，請務(wù)必將驅(qū)動器的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接！