產(chǎn)品介紹:
基于直角坐標(biāo)的搬運(yùn)機(jī)器人分為:
包裝箱機(jī)器人,袋類(lèi)機(jī)器人,工件機(jī)器人,生產(chǎn)線灌裝機(jī)器人,配料機(jī)器人,輸送線機(jī)器人等.
可拓展到5,6軸聯(lián)動(dòng).
包裝機(jī)器人系統(tǒng)組成
•鼎冷Z-Robot控制系統(tǒng).
•機(jī)器人機(jī)體.
•碼垛吸盤(pán),碼垛夾具,輔助裝置等.
•工件工裝夾具.
•保護(hù)裝置。
應(yīng)用范圍
汽車(chē)制造,煙草機(jī)械,食品包裝,金屬加工,冶金自動(dòng)化,化學(xué)醫(yī)藥,電子器件等行業(yè).
機(jī)構(gòu)形式 | 直角坐標(biāo) | |
負(fù)載能力 | 370kg | |
定位精度 | 0.1mm | |
軸數(shù) | 5,6 | |
加工方式 | 吸盤(pán),夾取等 | |
各軸zui大運(yùn)動(dòng)范圍 | X軸 | 0mm-20000mm |
Y軸 | 0mm-5000mm | |
Z軸 | 0mm-5000mm | |
A軸 | ±180度 | |
B軸/C軸 | ±120度 | |
各軸zui大運(yùn)動(dòng)速度 | X軸 | 180m/min |
Y軸 | 180m/min | |
Z軸 | 120/min | |
A軸 | 360度/s | |
B軸/C軸 | 360度/s |