永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器是由繞線式同步電機(jī)發(fā)展而來,它用永磁體代替了電勵(lì)磁,從而省去了勵(lì)磁線圈、滑環(huán)與電刷,其定子電流與繞線式同步電機(jī)基本相同,輸入為對(duì)稱正弦交流電,故稱為交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器。
永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對(duì)稱電樞繞組,繞組嵌放在鐵心的槽中;轉(zhuǎn)子主要由永磁體、導(dǎo)磁軛和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。永磁體貼在導(dǎo)磁軛上,導(dǎo)磁軛為圓筒形,套在轉(zhuǎn)軸上;當(dāng)轉(zhuǎn)子的直徑較小時(shí),可以直接把永磁體貼在導(dǎo)磁軸上。轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器,用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的相對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當(dāng)永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器的電樞繞組中通過對(duì)稱的三相電流時(shí),定子將產(chǎn)生一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速推移的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在穩(wěn)態(tài)情況下,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速恒為磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。
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