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直角坐標(biāo)機器

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公司名稱沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司
品牌
型號
所在地沈陽市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2018/5/14 9:00:00
訪問次數(shù)1072

產(chǎn)品標(biāo)簽:

直角坐標(biāo)機器人坐標(biāo)機器人工業(yè)機器人

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關(guān)于沈陽眾拓

沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司成立于2010年4月2日，由沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司投資組建，沈陽眾拓機器人秉承了沈陽力拓公司“專心做好機器人”的企業(yè)宗旨，繼承了“引進(jìn)、消化、吸收、創(chuàng)新”的發(fā)展模式，更加專注于直角坐標(biāo)機器人產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計。

沈陽眾拓機器人依托沈陽力拓公司的市場影響力和品牌優(yōu)勢，依托德國BAHR公司的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢，致力于創(chuàng)造一個面向全國的機器人品牌，不斷提高技術(shù)、質(zhì)量、服務(wù)水平，降低成本，形成核心競爭優(yōu)勢，并進(jìn)一步完善業(yè)務(wù)配套能力，積累和提升自動化生產(chǎn)線的配套水平，努力把公司建設(shè)成為一個對產(chǎn)業(yè)和社會都有積極影響力的制造型企業(yè)。

更多信息請登錄沈陽眾拓機器人設(shè)備有限公司：/http://www.zhongtuo-robot.com/

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直角坐標(biāo)機器人，機床上下料機械手，搬運機器人，碼垛機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

直角坐標(biāo)機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。

直角坐標(biāo)機器產(chǎn)品信息

ZTR系列直角坐標(biāo)機器人介紹

直角坐標(biāo)機器人簡述

機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，人以其*的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是人呢？

人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。

根據(jù)對于這一概念的分析，我們作如下闡述：

一、人的特點：

1，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2，自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3，一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4，靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5，高可靠性、高速度、高精度。

6，可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

二、人的應(yīng)用：

因末端操作工具的不同，人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。

三、人的分類：

1，按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監(jiān)測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等。

2，按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等

3，按自由度分：兩坐標(biāo)機器人、三坐標(biāo)機器人、四坐標(biāo)機器人、五坐標(biāo)機器人、六坐標(biāo)機器人。

還有其他一些分法，這里就不一一介紹了。

四、人核心元件——直線定位單元

為了降低人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能，在歐美的許多國家都已將人模塊化，而直線定位單元（系統(tǒng)）則是模塊化的zui典型的產(chǎn)品。

一個完整的定位單元（系統(tǒng)）由幾部分組成

1，定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。

2，運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材（系統(tǒng)）上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。

3，運動滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現(xiàn)運動的導(dǎo)向。

4，傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。

7，軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。

五、人驅(qū)動元件——電機驅(qū)動系統(tǒng)

直線定位單元（系統(tǒng)）之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動定位，是由電機驅(qū)動系統(tǒng)決定的。

常用的驅(qū)動系統(tǒng)有：

交流/支流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服電機/直線步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。每一個驅(qū)動系統(tǒng)都由電機和驅(qū)動器兩部分組成。驅(qū)動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅(qū)動電機的強電上，驅(qū)動電機。電機則是將電信號轉(zhuǎn)化成精確的速度及角位移。

在要求高動態(tài)，高速運行狀態(tài)、大功率驅(qū)動等場合多用交流/支流伺服電機系統(tǒng)作為驅(qū)動；在要求低動態(tài)，低速運行狀態(tài)、小功率驅(qū)動等場合可用步進(jìn)電機系統(tǒng)作為驅(qū)動；而在在要求*動態(tài)，高速運行狀態(tài)、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統(tǒng)驅(qū)動。

六，人的靈魂——控制器

為實現(xiàn)機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應(yīng)處理功能，機器人必須要有一個大腦——控制器。

控制器的功能是指令源，它可以根據(jù)編號的程序時時發(fā)出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。

根據(jù)功能的不同，控制器可以有很多種：

1，工控機與運動控制卡的組合：運動控制卡借用計算機的資源，利用自身的運動控制功能實現(xiàn)控制。

2，脫機運動控制卡：借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。

3， PLC-借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。

4，控制器。

七，人的終端設(shè)備——操作工具

人的終端設(shè)備應(yīng)用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：

如焊接機器人的終端操作工具是焊槍：碼垛機器人終端操作工具是抓手；涂膠（點膠）機器人終端操作工具是膠槍、檢測（監(jiān)測）機器人終端操作工具是相機或激光。

有些工作復(fù)雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個或以上操作工具才可以。如對于非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外，還需要一個相機，時刻跟蹤計算物體的空間位置。

ZTR系列人的結(jié)構(gòu)類型

工業(yè)機器人每個運動自由度運動關(guān)系空間三個相互垂直的方向X、Y、Z上作移動運動，運動是獨立的，可以方便的在Z軸加上兩個旋轉(zhuǎn)的自由度,形成五坐標(biāo)機器人。其控制簡單，運動直觀性強，易達(dá)到高精度，但操作靈活性差，運動的速度較快，行程可大可小，占據(jù)的空間相對較大。
人的基本技術(shù)指標(biāo)如下：

負(fù)載：從5Kg到3000Kg不等；

重復(fù)定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm

定位單元zui大行程：18m,

驅(qū)動形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機。