模塊化直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（CDDR）是業(yè)內(nèi)*種將無框架電機(jī)技術(shù)的節(jié)省空間和性能上的優(yōu)點(diǎn)與全框架電機(jī)的安裝簡便性相結(jié)合的電機(jī)。此電機(jī)為全封閉式且便于應(yīng)用：其本身無軸承，而是用主機(jī)軸承來支持電機(jī)旋轉(zhuǎn)。在電機(jī)生產(chǎn)階段，即預(yù)安裝和預(yù)校準(zhǔn)了反饋裝置。丹納赫公司持有模塊化電機(jī)電磁設(shè)計(jì)權(quán)，以及全部模塊化電機(jī)原理的權(quán)。
　　除電機(jī)軸承外，模塊化DDR 具有反饋裝置、轉(zhuǎn)子、外殼、連接器等所有必要的系統(tǒng)部件。該電機(jī)使用客戶旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的軸承，例如：支持轉(zhuǎn)子的滾筒。模塊化DDRTM 在中間有一個(gè)孔，在客戶機(jī)器的軸上滑動(dòng)。電機(jī)外殼用螺栓固定在機(jī)器機(jī)架上，轉(zhuǎn)子安裝到機(jī)器軸上，所以電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。