H 系列直流無刷驅(qū)動(dòng)器
1 . 產(chǎn)品概述
H 系列驅(qū)動(dòng)器為參數(shù)可設(shè)置型大電流型驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)置速度和電流PID 閉環(huán)調(diào)節(jié)器。調(diào)速指令為電壓0~5V 或0~* 的PWM 脈沖,也可以為客戶內(nèi)置F/V 模塊從而實(shí)現(xiàn)0~3KHz 脈沖頻率調(diào)速指令。電機(jī)極數(shù)、zui高轉(zhuǎn)速、升速時(shí)間、環(huán)路濾波、峰值電流等參數(shù)都可以通過內(nèi)置的電位器和撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置,適應(yīng)性更強(qiáng)。速度環(huán)和電流環(huán)可選擇。具備過溫、短路保護(hù)功能。
電壓規(guī)格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V 六種,峰值電流規(guī)格有10A、20A、30A、50A、75A、100A 六種,使用環(huán)境溫度有-10~+45℃、 -40~+65℃兩種。
1.1 . 命名規(guī)則
DB L 12 35 H
① ?、凇、?④ ⑤
① DB:直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器代號(hào)
② L:低電壓直流電輸入 H:高電壓直流電輸入
③ 驅(qū)動(dòng)器額定電壓:12 為12V
④ 驅(qū)動(dòng)器峰值電流:35 為35A
⑤ 驅(qū)動(dòng)器類型: S小型固定參數(shù)?。沃行涂烧{(diào)參數(shù) H大型可調(diào)參數(shù) HV 大型可調(diào)參數(shù)
1.2 . 選型指南
1.確定驅(qū)動(dòng)器電壓:客戶根據(jù)所使用的電機(jī)的額定電壓來選擇驅(qū)動(dòng)器電壓參數(shù),注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅(qū)動(dòng)器所規(guī)定的范圍。
2.確定驅(qū)動(dòng)器峰值電流:如果已知電機(jī)的額定輸入電流(或zui高輸入電流)Ir(A),則峰值電流Ip(A)≧ 2xIr,否則驅(qū)動(dòng)器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量。如果已知電機(jī)的額定輸出功率(或zui高輸出功率)Pr(W)和驅(qū)動(dòng)電壓Vr(V),則峰值電流Ip(A)≧ 4xPr/Vr
3.確定驅(qū)動(dòng)象限:本系列產(chǎn)品為兩象限運(yùn)動(dòng)控制的速度閉環(huán)系統(tǒng),即正向驅(qū)動(dòng)和反向驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速同方向,沒有動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相反,如向下放重物),不能用于四象限的控制領(lǐng)域,這一點(diǎn)務(wù)必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應(yīng)的頻繁正反轉(zhuǎn)等四象限運(yùn)動(dòng)伺服控制是不適用的。
4.設(shè)置參數(shù):本系列驅(qū)動(dòng)器是可設(shè)定參數(shù)型的,適用于不同參數(shù)的電機(jī),靈活方便,參見蓋板上的說明。
5.確定使用溫度:客戶根據(jù)使用條件合理選擇使用溫度范圍,溫度越寬價(jià)格越高。
6.加裝散熱器:驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了70ºC 或90ºC 的溫控器,當(dāng)?shù)装鍦囟瘸^時(shí),會(huì)保護(hù)報(bào)警。經(jīng)常發(fā)生過溫應(yīng)加裝散熱器,視使用條件而定。
7.脈沖頻率驅(qū)動(dòng):本系列驅(qū)動(dòng)器可以另外內(nèi)置F-V 頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊,在SV 端口上可以直接加載0-3KHz 脈沖頻率來做調(diào)速指令。http://www.wodecaipu.com/
8.剎車操作:本系列驅(qū)動(dòng)器剎車采用電機(jī)端短路剎車,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就有剎車力,不運(yùn)轉(zhuǎn)就無剎車力,轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通過電流傳感電阻,剎車電流不能控制,因此剎車時(shí)轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速(見連接圖),否則可能燒壞功率管,此功能請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。
9.引線干擾:繞組線可能干擾霍爾信號(hào),因此霍爾線與繞組線應(yīng)分開走線,不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅(qū)動(dòng)器工作不正常,當(dāng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線太長(zhǎng)時(shí)(大于500mm),應(yīng)采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。http://www.25aspx.com/
10.驅(qū)動(dòng)電源:用戶的供電電源應(yīng)滿足在空載到80% 峰值電流負(fù)載下,電壓必須在規(guī)定的范圍內(nèi)。
11.電機(jī)絕緣要求:為保證驅(qū)動(dòng)器正常工作,電機(jī)的霍爾線地線與電機(jī)繞組線、霍爾地線繞組線與機(jī)殼之間絕緣電阻大于100 兆歐(500VDC),能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐壓不擊穿。
1.3 . 性能特點(diǎn)
?? 針對(duì)三相直流無刷電機(jī)的一般工業(yè)調(diào)速應(yīng)用。
?? 全部采用工業(yè)級(jí)芯片,滿足工業(yè)應(yīng)用溫度要求。
?? 可通過貼片開關(guān)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與工作模式。
?? 采用表面貼裝工藝,電路更加穩(wěn)定可靠。
?? 采用兩象限速度閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩。
?? 豐富的故障診斷報(bào)警與報(bào)警在線清除功能。
?? 完善的抗干擾措施,滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要。
?? 設(shè)有速度指令、峰值電流衰減比率調(diào)節(jié)電位器。
?? 通過速度脈沖輸出用戶可精確顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。
?? 帶有溫度傳感器,有效地對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行過熱保護(hù)。
1.4 . 應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種大中型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如: 自動(dòng)門控制、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、研磨設(shè)備、鉆孔設(shè)備、切割設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望高速度、無噪聲、無振動(dòng)的精密設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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