JMDM-4DI16DO 低端3自由度6自由度 4D影院座椅*控制器
每臺可支持3自由度座椅運動平臺+10個*輸出；
或6自由度座椅運動平臺+4個*輸出；
增加1臺級聯(lián)可實現(xiàn)+16個*輸出控制。每路負載能力：5~24V電壓，4A。

一、串口控制4 路輸入16路輸出系統(tǒng)簡介
JMDM RS-485/232 串口控制4 路輸入16路輸出系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機器有限公司自主研發(fā)的串口控制數(shù)字量輸入輸出系統(tǒng)的一款應(yīng)用，主要由電腦和工業(yè)級高可靠全光電隔離數(shù)字量輸入輸出的串口控制器實現(xiàn)的，具有操作簡便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強大、經(jīng)濟實用等特點，是各種數(shù)字量、開關(guān)量控制制的高性能、低成本、簡便易用的解決方案。
一套完整的串口控制輸入輸出系統(tǒng)主要由七部分組成： JMDM 工業(yè)級高可靠性串口控制器、串口通信線、帶RS232 接口的電腦、外部輸入器件、外部輸出器件、電源。核心部件為本公司自主研發(fā)的JMDM工業(yè)級高可靠性全光電隔離串口控制器JMDM-4DI16DO，可實現(xiàn)獨立控制或上位機串口控制4路全光電隔離數(shù)字量信號輸入和16 路全光電隔離數(shù)字量信號輸出?？捎糜诓杉? 路數(shù)字量/開關(guān)量信號輸入，如光電傳感器、霍爾傳感器、接近開關(guān)、紅外線傳感器等數(shù)字信號的輸入；可控制16 路數(shù)字量信號輸出：電磁閥、氣缸、繼電器、LED 燈串、普通電機等執(zhí)行器件。精敏上位機串口控制軟件提供了一般應(yīng)用場合常用的輸出控制按鈕和輸入顯示按鈕，方便客戶直接使用,客戶無需懂任何專業(yè)的編程語言，直接使用精敏上位機串口控制軟件即可實現(xiàn)電腦串口控制數(shù)字量信號的輸入輸出，同時可提供上位機串口控制的VB 范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)、集成，可用于20路以內(nèi)的I/O學習、實驗、工業(yè)應(yīng)用。
二、系統(tǒng)使用說明
2.1 硬件連接注意事項
1）JMDM-4DI16DO采用交流18V或直流24V供電，請選用高品質(zhì)電源；
2）注意嚴格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好外部數(shù)字量輸入部分、外部數(shù)字量輸出部分、控制器、電源之間的連接；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設(shè)備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流24V 或12V 供電時，應(yīng)與相應(yīng)的外部輸入輸出器件相匹配；
2.2 精敏上位機串口控制軟件說明
1）安裝軟件：
打開精敏上位機監(jiān)控軟件包，雙擊setup安裝軟件即可，或者直接雙擊support文件夾中的.exe可執(zhí)行文件也行。
2）選擇串口號、控制器地址：
在串口選擇框中選擇要操作的串口（串口幾在設(shè)備管理器中查看，電腦無串口的需要使用USB 轉(zhuǎn)串口設(shè)備并安裝好其驅(qū)動）；
在控制器選擇框中選擇要操作的控制器，串口控制1臺控制器時，選控制器1；
3）檢測輸入點輸入狀態(tài)：在輸入點檢測對話框內(nèi)可看到四個輸入點的狀態(tài)。
4）控制輸出點輸出狀態(tài)：在輸出點控制框內(nèi)可控制十六個輸出點的輸出狀態(tài)。
2.3 上位機軟件擴展功能描述
1）利用串口調(diào)試助手發(fā)字符串指令控制I/O：
客戶也可不用精敏上位機軟件，自行根據(jù)通信協(xié)議二次開發(fā)，或者使用通用軟件如串口調(diào)試助手，發(fā)送字符串來控制I/O；對于簡單應(yīng)用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系；zui大通信距離是10米；對于復(fù)雜應(yīng)用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關(guān)系；zui大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦或主控PLC 控制zui多大255個控制器。
通信協(xié)議如下：
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1位。
通信協(xié)議如下：
1、電腦發(fā)送到控制器：
1）一路晶體管輸出： 關(guān)：O （ 00,01,0）E,開:O （ 00,01,1）E;
2）二路晶體管輸出： 關(guān)：O （ 00,02,0）E,開:O （ 00,02,1）E;
3）三路晶體管輸出： 關(guān)：O （ 00,03,0）E,開:O （ 00,03,1）E;
4）四路晶體管輸出： 關(guān)：O （ 00,04,0）E,開:O （ 00,04,1）E;
5）所有晶體管輸出： 總關(guān):O （ 00,00,0）E,總開:O （ 00,00,1）E;
6）讀取輸入點狀態(tài)：O（00,20,1）E 命令控制器返回輸入點數(shù)據(jù).
7）讀取輸出點狀態(tài)：O（00,30,1）E 命令控制器返回*路---第八路數(shù)據(jù).
8）讀取輸出點狀態(tài)：O（00,40,1）E 命令控制器返回第九路---第十六路數(shù)據(jù).
2、控制器發(fā)送到電腦輸入點狀態(tài):
I（00,0000）E 后面4個數(shù)字對應(yīng)4個輸入點的狀態(tài),0為沒有輸入,1為有輸入。
3、控制器發(fā)送到電腦輸出點狀態(tài):
O（00,00000000）E 后面8個數(shù)字對應(yīng)8個輸出點的狀態(tài),0為沒有輸出,1為有輸出。
4、地址設(shè)定軟件：OA（00）E
2）多臺組網(wǎng)構(gòu)成大型遠程測控系統(tǒng)：
通過地址編碼和RS485 組網(wǎng)，一個主控機zui多可以尋址、控制255 臺控制器，即一臺電腦可以與255 臺精敏調(diào)光控制器組成大型遠程測控系統(tǒng)：控制器和主機之間、多臺控制器之間的距離均可通過RS485總線延長（zui長1千米），這樣主機可以放置在離控制器比較遠的地方，實現(xiàn)遠程組網(wǎng)控制。
3）定制化需求：
可根據(jù)客戶特定需要，定制符合客戶要求的多樣化、個性化應(yīng)用的控制系統(tǒng)功能、上位機控制軟件,如定時、循環(huán)自動控制數(shù)字量輸入、輸出；或編程設(shè)定輸入輸出之間的邏輯關(guān)系。
三、性能參數(shù)
1、工作電源：主電源：AC18V （或DC24V）；外圍驅(qū)動電源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能單片機；
3、存儲空間：程序存儲空間：32K （若有特定需要，可用64K）；數(shù)據(jù)存儲空間：16K （若有特定需要，可用32K），保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
4、輸入輸出：zui大4路輸入，16路輸出，可根據(jù)客戶需要定制輸入輸出點數(shù)。
4路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入形式，輸入電流為10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數(shù)；
16路光電隔離數(shù)字量輸出，其中8路為NPN型晶體管輸出，輸出電壓為24/12V，zui大承受電流是4A；另外8路是PNP 型晶體管輸出，輸出電壓為24/12V，zui大輸出電流為4A， 輸出口狀態(tài)可回讀；
5、系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機自啟動時間在1ms之內(nèi)；
6、接口：1路標準的RS232串行通信接口（抗15KV 靜電沖擊），可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；也可編寫上位機軟件與電腦或觸摸屏、文本顯示器等外設(shè)通信；
7、工作狀態(tài)指示：2個LED 燈顯示，2個撥碼開關(guān)可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
8、外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b，一體化緊湊型設(shè)計：
外殼尺寸：長×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；
內(nèi)部控制板尺寸：長×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
【選型提示：
以上串口控制輸入輸出系統(tǒng)，數(shù)字量輸入只有4個，數(shù)字量輸出有16個。其它相關(guān)產(chǎn)品有：
JMDM 系列I/O 控制器： JMDM-20DIOV2 （ 12 入8 出， 4MT4MR/8MT/8MR ）、
JMDM-28DIOMT/MR（16入12出MT/MR）、JMDM-40DIOMR（20入20出MR）、JMDM-COM40MT
（40路晶體管輸出）、JMDM-COM40MR（40路繼電器輸出）;
JMDM系列模擬量控制器：JMDM-20DIO4AIO、JMDM-10DIO10AIO、JMDM-120MBADDA；
JMDM 系列運動控制器：JMDM-20DIOV2、JMDM-2011、JMDM-20DIODISP、JMDM-1830、
JMDM-120DIOADD；】
四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動化設(shè)備；
2、自動化質(zhì)量檢測儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測系統(tǒng)；
4、各種傳感器輸入信號的檢測；
6、各種執(zhí)行器件如電磁閥、氣缸、繼電器、LED 燈串、普通電機等執(zhí)行器件的控制。
五、訂購信息
控制板、電子版資料（包括精敏串口控制軟件、說明書、接線圖）、安裝螺釘；發(fā)貨方式：快遞。
六、售后服務(wù)
1、自產(chǎn)品售出之日起,硬件正常使用下出現(xiàn)故障,保修一年，保修期后只收取維修成本費用；因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當?shù)牟僮?、拆?或超出使用范圍的濫用等造成的故障,不在保修范圍內(nèi)。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品,不在保修范圍。
3、：提供遠程、網(wǎng)絡(luò)在線。

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