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一、簡(jiǎn)介
JMDM-CAN20DIO 是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款具有CAN 總線（控制器局域網(wǎng)）接口的高可靠工業(yè)級(jí)單片機(jī)I/O 控制器，也叫CAN 總線20 點(diǎn)單片機(jī)I/O 工控板、JMDM-CAN20DIO 工業(yè)級(jí)CAN 總線20 點(diǎn)IO 控制器。。12 路光電隔離數(shù)字量信號(hào)輸入，8路繼電器開(kāi)關(guān)量輸出，可用于10KM范圍內(nèi)I/O 信號(hào)的遠(yuǎn)距離可靠有線通信場(chǎng)合，可用來(lái)遠(yuǎn)程檢測(cè)外部各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入，如電子鎖、光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接近開(kāi)關(guān)、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)等數(shù)字量輸入器件；可用于遠(yuǎn)程給大功率照明燈、電磁閥線圈和其他大功率用
電器等提供控制開(kāi)關(guān)量輸出。
二、功能特性
1、工作電源：DC12V~24V 1A或AC9V~18V 1A；控制板自帶防雷擊保護(hù)電路，穩(wěn)定可靠。
2、8位高性能單片機(jī)控制：程序存儲(chǔ)空間：32K；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：16K （若有特定需要），保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失。
3、兩種通信接口：
1）一路RS232接口，可用來(lái)下載程序和與電腦等上位機(jī)通信；
2）一路CAN總線接口：通信zui大距離為10 公里（速率小于5Kb/s）；組成的網(wǎng)絡(luò)中zui多可掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。
4、I/O：
十二路光電隔離數(shù)字量輸入：輸入電壓范圍為直流12V~24V；也可定制為5V（購(gòu)買前需特別說(shuō)明），輸入電流為5~10MA；可用于檢測(cè)外部各種信號(hào)的傳感器輸入，如光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接近開(kāi)關(guān)、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)等數(shù)字量輸入器件等；數(shù)字量工作狀態(tài)指示燈：每路數(shù)字量輸入都有一個(gè)指示燈，方便觀察輸入點(diǎn)工作狀態(tài)；八路繼電器輸出：無(wú)源干觸點(diǎn)形式，可直接控制：交流0~220V 電壓，直流：0~30V 電壓；每路zui大輸出電流10A，輸出口狀態(tài)可回讀；
5、程序下載說(shuō)明：連接好電腦和控制器之間的串口通訊線。使用STC-ISP 下載軟件將編譯好的HEX文件下載到控制器。（注意：下載的過(guò)程中有一個(gè)手動(dòng)斷電和上電的過(guò)程）。；
6、系統(tǒng)穩(wěn)定性：具有工業(yè)級(jí)防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、高可靠性能，無(wú)死機(jī)現(xiàn)象。繼電器輸出采用高頻濾除電路，產(chǎn)生極小的諧波；使系統(tǒng)具有*的穩(wěn)定性和極長(zhǎng)的工作壽命；
7、3種工作方式：支持獨(dú)立控制（根據(jù)KEIL C語(yǔ)言編寫的程序邏輯自動(dòng)控制）、RS232串口監(jiān)控（需編寫上位機(jī)、下位機(jī)程序）、CAN總線監(jiān)控3種方式；
8、外形尺寸：
線路板尺寸：長(zhǎng)×寬×高: 148mm×105.5mm×28mm。
外殼尺寸：長(zhǎng)×寬×高: 155mm×135mm×60mm。
三、編程說(shuō)明
在KEIL C編程環(huán)境下，本公司提供編程范例，客戶可在此基礎(chǔ)上二次開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。
1.控制單個(gè)繼電器輸出點(diǎn)：
sbit OUT1 = P2^1; *個(gè)繼電器輸出端口定義；
sbit OUT2 = P2^0; 第二個(gè)繼電器輸出端口定義；
sbit OUT3 = P4^0; 第三個(gè)繼電器輸出端口定義；
sbit OUT4 = P3^5; 第四個(gè)繼電器輸出端口定義；
sbit OUT5 = P3^4; 第五個(gè)繼電器輸出端口定義；
9、可用于小型沙盤、建筑、橋梁等模型的燈光控制。
sbit OUT6 = P3^2; 第六個(gè)繼電器輸出端口定義；
sbit OUT7 = P4^3; 第七個(gè)繼電器輸出端口定義；
sbit OUT8 = P1^7; 第八個(gè)繼電器輸出端口定義；
OUT3 =0; 打開(kāi)第三個(gè)繼電器；
OUT3 =1; 關(guān)閉第三個(gè)繼電器；
2.讀輸入點(diǎn)命令：
sbit IN1 = P2^5; *個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN2 = P2^4; 第二個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN3 = P2^3; 第三個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN4 = P2^2; 第四個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN5 = P1^6; 第五個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN6 = P1^5; 第六個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN7 = P1^4; 第七個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN8 = P1^3; 第八個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN9 = P1^2; 第九個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN10 = P1^1; 第十個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN11 = P1^0; 第十一個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN12 = P4^2; 第十二個(gè)輸入點(diǎn)定義；
if（（IN3 ==0）&& （IN3 ==0）） 判斷第三個(gè)輸入信號(hào)有沒(méi)有信號(hào)輸入；
sbit OUT7 = P4^3; 第七個(gè)繼電器輸出端口定義；
sbit OUT8 = P1^7; 第八個(gè)繼電器輸出端口定義；
OUT3 =0; 打開(kāi)第三個(gè)繼電器；
OUT3 =1; 關(guān)閉第三個(gè)繼電器；
2.讀輸入點(diǎn)命令：
sbit IN1 = P2^5; *個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN2 = P2^4; 第二個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN3 = P2^3; 第三個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN4 = P2^2; 第四個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN5 = P1^6; 第五個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN6 = P1^5; 第六個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN7 = P1^4; 第七個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN8 = P1^3; 第八個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN9 = P1^2; 第九個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN10 = P1^1; 第十個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN11 = P1^0; 第十一個(gè)輸入點(diǎn)定義；
sbit IN12 = P4^2; 第十二個(gè)輸入點(diǎn)定義；
if（（IN3 ==0）&& （IN3 ==0）） 判斷第三個(gè)輸入信號(hào)有沒(méi)有信號(hào)輸入；
四、規(guī)格
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲(chǔ)存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無(wú)凝結(jié)；
4、功耗（無(wú)外部設(shè)備）: +12V@ 1A （典型值） ；
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲(chǔ)存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無(wú)凝結(jié)；
4、功耗（無(wú)外部設(shè)備）: +12V@ 1A （典型值） ；
五、硬件連接注意事項(xiàng)
1、JMDM-CAN20DIO的電源部分采用直流12V~24V 1A或交流9V~18V 1A供電。
2、客戶應(yīng)嚴(yán)格按照接線圖將控制板全部接線完畢，并檢查無(wú)誤后，才可通上電源。否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設(shè)備。
3、控制器的輸入信號(hào)默認(rèn)采用外接直流12或24V供電。
六、用途
1、在汽車電子、自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等各領(lǐng)域 ，CAN-bus 都具有不可比擬的*性。
2、廣泛用于線路通斷檢測(cè)、線排質(zhì)量檢測(cè)。
3、廣泛用于對(duì)通信距離，數(shù)據(jù)傳輸率和容錯(cuò)機(jī)制等有特殊要求的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
4、可同時(shí)控制12 路數(shù)字量輸入信號(hào)和8 路輸出負(fù)載：如光電開(kāi)關(guān)、紅外探頭、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鍵輸入等；交流0~220V電壓范圍內(nèi)或直流0~30V電壓范圍的執(zhí)行器件如交流接觸器、氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動(dòng)機(jī)、電燈炮、LED燈串、普通電機(jī)等輸出負(fù)載的開(kāi)和關(guān)；
5、可串口遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制電廠、自動(dòng)花車間等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)端機(jī)房等設(shè)備、燈光、電源、音頻、視頻、電子門禁的開(kāi)和關(guān)，省卻人工操作之勞苦、節(jié)約人力成本；
6、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業(yè)的燈光、音響等多媒體設(shè)備、智能控制家電開(kāi)關(guān)等。
7、可用于計(jì)算機(jī)控制各種外圍光電開(kāi)關(guān)、紅外探頭、按鈕信號(hào)、設(shè)備開(kāi)關(guān)；
8、用于各種集散型控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO模塊、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；
七、發(fā)貨事項(xiàng)
1、發(fā)貨清單：控制器、編程下載線（附送）、電子版產(chǎn)品資料：KEILC軟件及教程、STC-ISP下載軟件、產(chǎn)品資料（范例程序、說(shuō)明書(shū)及接線圖）。
2、發(fā)貨方式：快遞，包裝標(biāo)準(zhǔn)：防靜電防震紙箱。
八、售后服務(wù)
1、保修：自產(chǎn)品售出之日起，硬件正常使用下出現(xiàn)故障，保修一年，保修期后只收取維修成本費(fèi)用；維修方式：送修。
2、：提供、網(wǎng)絡(luò)在線。
