可以維修Rexroth軸承，力士樂STAR直線導(dǎo)軌可校直至0.03UM誤差內(nèi)，1元錢可以買到什么滑塊。2 2 z= Rb 1 ? Rf （1 ? cos φ ） Ra 2 現(xiàn)令橢圓的短半軸與長半軸之比 k= Rb /Ra，于是整理得相貫線即回柱曲線 的參數(shù)方程為 x= R f sin φ y= R f （1- cos φ ） 2 2 2 1 ? k Rf （1 ? cos φ ） （2-9） z= Rb 其中 Ra 2 0° ≤φ≤ 180° 至此，我們建立了回柱曲線的數(shù)學(xué)模型。下面以此模型為基礎(chǔ)來分析運(yùn)動(dòng)學(xué) 情況并說明 k 值的取值問題。 2.4.3 回柱曲線的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能 當(dāng)滾珠回柱曲線小圓柱面上升時(shí)，由結(jié)構(gòu)分析可知，z 坐標(biāo)的變化對曲線性 能有重要影響。因而，我們主要針對 Z （φ ） 來進(jìn)行分析。 若令 S （φ ） = Z （φ ） ，則速度 v Z （φ ） = 加速度 則有 S （φ ） = Rb d d s φ a Z （φ ） = ds2 Rb 2 ? k 2 Rf 2 （1 ? cos φ ） 2 dφ 2 v Z （φ ） =R? R f ?（1- cos φ ） sin φ / Rb 2 ? k 2 Rf 2 （1 ? cos φ ） 2 a Z （φ ） = k ? R f ? Rb ? （ cos φ - cos 2φ ） - k 4 R f 4 （2-10） / [Rb 2 ? k 2 Rf 2 （1 ? cos φ ） 2 ] cos φ （ 1- cos φ ） ? 3 12 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 當(dāng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定后，相應(yīng)的尺寸便可得知，此為反向器回珠曲 線。圖線上給出了高度 h 和半徑 Rf.因此當(dāng)給出高度 h 和半徑 R f 后，在所取位 置上滿足相貫線高度要求的只有回珠的短半軸 Rb 和長半軸 Ra，可由式（2-7） x =x （z- R f ）?/ Rb ?+y?/ Ra ?=1 求出 Ra = Rb （2-a）/R Rb =h?+4k R f ?/2h （2-11） 根據(jù)我們要求的相貫線位置應(yīng)有 R＜ Rb 圖 2.8 k=1.0 時(shí) s、v、a 變化圖 圖 2.9 k=0.4 時(shí) s、v、a 變化圖 當(dāng)給定 R f 和 R 時(shí)，并令 k 在 0.3.1.0 之間變化時(shí)，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性有所 不同。下面是我們利用計(jì)算機(jī)繪出 k=0.4 和 k=1.0 時(shí)的位移、速度和加速度的曲 線變化如圖 2.8 和 2.9 所示。由圖可知，在 R f 和 R 給定時(shí)，k 越小，即橢圓越 偏小， a z 的變化越大。當(dāng) k=1.0 時(shí) a z 的變化量zui小。故知面 τ1 為圓柱面時(shí)zui 13 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 好。因此，回珠曲線應(yīng)為圓柱面 τ 1 與 τ 2 相貫而形成的相貫線。 由圖 2.8 可知，回珠曲線的兩端均與承載滾道中心線及回程道中心線相切。 該曲線在起始部分由承載滾道進(jìn)入非承載回珠溝槽過程中，爬坡極緩，保證了滾 柱卸荷過程的逐步進(jìn)行。由于對稱，滾道進(jìn)入負(fù)載也是逐步的，同時(shí)其速度和加 速度的變化也是連續(xù)的，且無速度突變。故可知，所選用的回珠曲線使得滾珠進(jìn) 入回柱槽和離開時(shí)，可以逐步承載與卸荷，減少了滾珠的沖擊和擁擠，具有比較 理想的運(yùn)動(dòng)學(xué)深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運(yùn)動(dòng)軸承，力士樂直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿性能，符合對滾珠曲線設(shè)計(jì)的基本要求。 2.5 反向器曲率半徑的選取及研究 當(dāng)回珠曲線確定后，滾柱中心線將沿回珠曲線在方向孔回柱槽內(nèi)回轉(zhuǎn) 180°，在回轉(zhuǎn)溝槽中，滾珠是依靠后面部分的推力而向前運(yùn)動(dòng)的。大多數(shù)情況 下，因滾珠不受力偶作用而無滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，只做滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此滾珠與方向孔壁的 摩擦力較大， 特別是摩擦阻力過大時(shí)， 將使?jié)L珠在反向器內(nèi)產(chǎn)生楔緊和堵塞現(xiàn)象， 嚴(yán)重影響滾珠運(yùn)動(dòng)的流暢性和平穩(wěn)性。本部分將在摩擦力分析基礎(chǔ)上，以回珠效 率為基準(zhǔn)來研究如何合理地選取反向器的有關(guān)參數(shù)。 圖 2.10 鋼球受力分析 2.5.1 滾珠在回珠槽中的回珠曲率 一、鋼珠的受力分析 如圖 2.10 所示，設(shè)鋼珠沿任意曲線 y=f（x）在 xoy 平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以鋼珠 O2 14 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) 為分析對象，其受力如圖所示。 圖中參考說明如下： F1.鋼珠 O1 推動(dòng)鋼珠 O2 運(yùn)動(dòng)的力； F3.鋼珠 O3 阻止鋼珠 O2 運(yùn)動(dòng)的力; Ft-回珠溝槽對鋼珠的摩擦阻力; N-鋼珠受槽壁的壓力； R-回珠溝槽對柱的壓力； Ra-鋼珠受力處的截面半徑； =-鋼珠與回珠槽壁的摩擦系數(shù)； Ft1 、Ft3.鋼珠 O1、 O2 和 O2 、O3 間的摩擦力。 建立圖示坐標(biāo)系 x1py1，由力的平衡方程可得（深圳市宇恒貿(mào)易有限公司