產(chǎn)品特點(diǎn)
典型應(yīng)用
● 信號(hào)測(cè)量、監(jiān)視和控制
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● 模擬信號(hào)采集，隔離轉(zhuǎn)換 rs-485/232輸出
● rs-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 測(cè)量精度優(yōu)于0.05%
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
● rs-485/232輸出，可以程控校準(zhǔn)模塊精度
● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)視
● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000vdc
● 傳感器信號(hào)的測(cè)量
● 寬電源供電范圍：8 ~ 50vdc
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
● 用戶可編程設(shè)置目標(biāo)模塊地址、波特率等
● 4-20ma/0-10v等電流、電壓信號(hào)采集
● 支持modbus rtu 通訊協(xié)議
● 模塊式或35號(hào)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌方便安裝
isoad系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)安全隔離和高精度數(shù)字采集與傳輸，廣泛應(yīng)用于rs-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20ma / 0-10號(hào)測(cè)量、監(jiān)視和控制，小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)冗h(yuǎn)程監(jiān)控場(chǎng)合。通過(guò)軟件的配置，可接入多種傳感器類型，包括電流輸出型、電壓輸出型、以及熱電偶等等。
產(chǎn)品內(nèi)部包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，a/d轉(zhuǎn)換和rs-485串行通信等模塊。每個(gè)串口zui多可接256只iso ad系列模塊，通訊方式采用ascii碼字符通訊協(xié)議或modbus rtu通訊協(xié)議，其指令集兼容于adam模塊，波特率可由用戶設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一rs-485總線上，便于主機(jī)編程。
isoad系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器eeprom里。
isoad系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000vdc隔離電壓，抗*力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。
圖1 iso 4014a產(chǎn)品原理框圖
iso 4014a功能簡(jiǎn)介
iso 4014a信號(hào)隔離采集模塊，可以用來(lái)四路可以共地且不會(huì)互相干擾的電流或電壓信號(hào)。
1、模擬信號(hào)輸入
24位采集精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。
具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，測(cè)量?jī)陕沸盘?hào)時(shí)兩路輸入選型必須相同。
2、通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的rs-485通訊接口和1路標(biāo)準(zhǔn)的rs-232通訊接口。
通訊協(xié)議： 支持兩種協(xié)議，ascii字符協(xié)議和modbus rtu通訊協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，
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能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的plc、rtu或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址：（00h-ffh）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)zui長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15kv esd保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100ms。
3、抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型
iso 4014a u（a）□
輸入電壓或電流信號(hào)值
u1：0-5v a1：0-1ma
u2：0-10v a2：0-10ma
u3：0-75mv a3：0-20ma
u4：0-2.5v a4：4-20ma
u5：0-±5v a5：0-±1ma
u6：0-±10v a6：0-±10ma
u7：0-±100mv a7：0-±20ma
u8：用戶自定義 a8：用戶自定義
備注：iso4014a模塊同時(shí)支持rs232和rs485通訊接口，用戶可根據(jù)使用環(huán)境選擇對(duì)應(yīng)通訊接口，但同一時(shí)刻兩個(gè)接口只能有一個(gè)工作，否則會(huì)產(chǎn)生干擾。
選型舉例1： 型號(hào)：iso 4014a a4 表示4-20ma信號(hào)輸入。
選型舉例2： 型號(hào)：iso 4014a a7 表示0-±20ma信號(hào)輸入。
選型舉例3： 型號(hào)：iso 4014a u1 表示0-5號(hào)輸入。
iso 4014a通用參數(shù)
（typical @ +25℃，vs為24vdc）
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
精 度： 0.05%
輸入失調(diào)： ±0.1 ua/℃
溫度漂移： ±15 ppm/℃ （±30 ppm/℃, zui大）
輸入電阻： 50ω （4-20ma/0-20ma/0-±20ma電流輸入）
100ω （0-10ma/0-±10ma電流輸入）
1kω （0-1ma/0-±1ma電流輸入）
大于1mω（電壓輸入）
帶 寬： -3 db 10 hz
轉(zhuǎn)換速率： 10 sps
共模抑制（cmr）： 120 db（1kω source imbalance @ 50/60 hz）
常模抑制（nmr）： 60 db （1kω source imbalance @ 50/60 hz）
輸入端保護(hù)： 過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)
通 訊： 協(xié)議 rs-485 或 rs-232 ascii碼字符協(xié)議 和 modbus rtu通訊協(xié)議
波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件配置
地址（00h~ffh）可軟件配置
通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms zui大
工作電源： +8 ~ 50 vdc寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路
功率消耗： 小于1w
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% （無(wú)凝露）
存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +80℃
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存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% （無(wú)凝露）
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3kvdc，1分鐘，漏電流 1ma
其中輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3kvac， 1.2/50us（峰值）
外形尺寸： 102.5 mm x 72.5 mm x 25.5mm
引腳定義
名稱
引腳
名 稱
描 述
引腳
描 述
11
vcc
輸入通道0正端
電源正端
1
in0+
12
gnd
輸入通道0負(fù)端
電源地
2
in0-
13
485gnd
輸入通道1正端
rs485接地端
3
in1+
14
485-
輸入通道1負(fù)端
rs485負(fù)接線端
4
in1-
15
485+
輸入通道2正端
rs485正接線端
5
in2+
6
in2-
16
gnd
輸入通道2負(fù)端
rs232串口接地線
17
rxd
輸入通道3正端
rs232接收端
7
in3+
18
txd
輸入通道3負(fù)端
rs232發(fā)送端
8
in3-
19
config
空腳，保留
配置引腳
9
nc
10
nc
20
gnd
空腳，保留
配置接地端
表1 引腳定義
圖2 iso 4014a 模塊實(shí)物圖
初始化iso 4014a模塊
接入rs-232/rs-485網(wǎng)絡(luò)時(shí)，必須為iso4014a模塊分配一個(gè)*的地址代碼，地址代碼為16進(jìn)制數(shù)，取值在0x00和0xff之間。所有全新的iso4014a模塊使用同一個(gè)工廠初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01h
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
ascii字符通訊協(xié)議
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模塊的地址?？梢栽诮雍胕so 4014a模塊電源線和rs485通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改iso 4014a模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊*入配置狀態(tài)，否則無(wú)法修改。
讓模塊進(jìn)入配置狀態(tài)的方法
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iso 4014a模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為config的管腳。將config管腳短路接到地線（gnd管腳）后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入配置狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00h
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
ascii字符通訊協(xié)議
這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改iso 4014a模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，也可通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過(guò)安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入配置狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為modbus rtu通訊協(xié)議，請(qǐng)看modbus通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。
第二章 ascii字符通訊協(xié)議
簡(jiǎn)介
當(dāng)控制器以ascii字符通訊協(xié)議進(jìn)行通訊時(shí)，一個(gè)信息中的每8bit作為2個(gè)ascii字符傳輸（如傳送數(shù)字34，將分別傳送3和4對(duì)應(yīng)的ascii碼0x33和0x34）,這種模式的主要優(yōu)點(diǎn)是不限定命令字符間時(shí)間間隔。
字符協(xié)議命令集
命令由一系列字符組成，如首碼、地址id，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符（cr）。iso4014a模塊不支持廣播地址，所以主機(jī)一次只控制一個(gè)iso4014a模塊。
命令格式：（leading code）（addr）（command）[data][checksum]（cr）
（leading code） 命令開(kāi)始識(shí)別符。所有命令都需要一個(gè)命令開(kāi)始識(shí)別符，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
（addr） 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有，取值范圍從 00～ff （十六進(jìn)制）。 2- 字符
（command） 命令代碼或變量值。 1- 字符
[data] 命令參數(shù)。 可變長(zhǎng)度
[checksum] 校驗(yàn)和，為可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
（cr） 命令結(jié)束識(shí)別符，（cr）作為回車結(jié)束符，它的值為0x0d。 1- 字符
校驗(yàn)和用來(lái)檢查主機(jī)與模塊通信是否正確。當(dāng)啟用校驗(yàn)和時(shí)，命令與應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和 [checksum] 參數(shù)。它占2個(gè)字符。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車符之前。
計(jì)算方法：求之前所發(fā)所有字符的ascii碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xff相與。所得結(jié)果為兩位十六進(jìn)制數(shù)。
應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令 $022（cr）
模塊應(yīng)答 !02000600 （cr）
啟用校驗(yàn)和（checksum）
用戶命令 $022b8 （cr）
模塊應(yīng)答 !02000640ad （cr）
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
b8=（0x24+0x30+0x32+0x32） and 0xff
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘4’=0x34 ‘6’ = 0x36
ad=（0x21+0x30+0x32+0x30+0x30+0x30+0x36+0x34+0x30） and 0xff
常用模擬輸入模塊命令
1、讀模塊所有通道的數(shù)據(jù)
2、讀模塊通道n的數(shù)據(jù)
3、配置模塊
4、讀配置狀態(tài)
5、偏移校準(zhǔn)
6、滿刻度校準(zhǔn)
7、讀模塊名稱
8、啟用或禁止通道命令
9、讀通道狀態(tài)命令
10、設(shè)置通訊協(xié)議命令
命令的應(yīng)答
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，