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全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳東方伺服數(shù)控技術(shù)有限公司
品牌
型號MCDC505
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2017/7/31 11:13:53
訪問次數(shù)1005

產(chǎn)品標(biāo)簽:

直流伺服驅(qū)動器直流伺服伺服

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市東方伺服數(shù)控技術(shù)有限公司是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技公司，公司自主研發(fā)的MCDC 系列直流伺服驅(qū)動器和MCAC 系列交流伺服驅(qū)動器及多軸運動控制器，步進電機及其驅(qū)動器，廣泛應(yīng)用與數(shù)控機床、數(shù)碼噴繪、電子設(shè)備、紡織、印刷、包裝、醫(yī)療設(shè)備、激光設(shè)備、自動化機器人等多個行業(yè)。我們奉行“適用就好”的原則，采用DSP設(shè)計滿足不同客戶的需求，甚至有些個性化的需求，為客戶降低生產(chǎn)成本和前期的設(shè)計風(fēng)險。以科技為先導(dǎo)、不斷創(chuàng)新、為客戶提供高性價比、高可靠性的產(chǎn)品和專業(yè)的服務(wù)。我們立足國內(nèi)市場，面向市場，以自己的關(guān)鍵技術(shù)和研究為核心，匯集世界各種*技術(shù)和資源，構(gòu)造自己的技術(shù)核心，生產(chǎn)*國內(nèi)的工控產(chǎn)品,打造國內(nèi)外。

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直流伺服驅(qū)動器，交流伺服驅(qū)動器，直流無刷電機，直流無刷電機，步進電機，步進驅(qū)動器

產(chǎn)品簡介在線詢價

MCDC505是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。

全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器產(chǎn)品信息

MCDC505全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器

一、 概述

MCDC505是本公司采用DSP控制技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的低成本全閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。包括三個閉環(huán)調(diào)節(jié)回路（位置回路、速度回路以及電流回路）?？梢怨ぷ髟谖恢?，速度和轉(zhuǎn)矩模式，:適合驅(qū)動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機。

二、 特點

l 位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）

l 速度控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（由Pos.ff做速度輸入）

l 轉(zhuǎn)矩控制:：輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號（（由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入）

l 電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）

l 速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）

l 位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）

l 過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護

l 綠燈表示運行，紅燈表示保護

三、 端口說明

端子號	符號	說明	端子號	符號	說明
1	Power GND	電源地	7	E +5V	編碼器電源正極
2	+20～50VDC	電源正極	8	Phase A	編碼器A相
3	Motor-	電機紅線	9	Phase B	編碼器B相
4	Motor+	電機黑線	10	DIR	方向
5	ERR/RES	誤差報警/復(fù)位	11	STEP	脈沖
6	EGND	編碼器電源地	12	+5V	控制信號電源

四、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置（電位器逆時針調(diào)時值減小，順時針調(diào)時值增大）

A ：驅(qū)動器電路板上一個四位的雙排插針，做工作模式設(shè)置，從外到里定義為1-4號位置。

1）當(dāng)短接帽插都不插時，位置模式脈沖/方向。

2）插在1號位置時，速度控制，由Pos.ff做速度輸入。

3）插在2號位置時，力距控制，由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入。

4）插在1號和2號位置時，位置控制正脈沖/負脈沖輸入。

5）插在3號位置時，位置控制脈沖/方向，但轉(zhuǎn)動方向相反。

B ：電位器有11個刻度,逆時針調(diào)到頭為0,順時針調(diào)到頭為10,中間為5

Pos.ff：位置前饋調(diào)節(jié)

Pos.P ：位置比例增益調(diào)節(jié)

Pos.D ：位置微分調(diào)節(jié)

Vel.P ：速度比例增益調(diào)節(jié)

伺服系統(tǒng)包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及轉(zhuǎn)矩(電流)回路）。zui內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度zui快，中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于zui外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應(yīng)不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會變得不穩(wěn)定。通?？蓞⒄障铝胁襟E對系統(tǒng)進行調(diào)整：

1) 將位置前饋和位置微分設(shè)為電位器刻度(3)，位置增益和速度增益先設(shè)在較低值刻度（3），然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度（0.5-1）格。

2）增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。

3）增加位置前饋使滯后和超調(diào)zui小。

4）如果電機運行時有振動，適當(dāng)減少速度增益。

5）如果電機停止時有振動，適當(dāng)減少位置增益，或增加位置微分。

在整個響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下，應(yīng)將位置增益設(shè)至zui大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調(diào)，找到*值。

五、 技術(shù)指標(biāo)

l 輸入直流電壓范圍24~50V(典型值)

l 200W連續(xù)輸出功率

l 連續(xù)輸出電流 6A 32KHz PWM

l 過載輸出電流 18A (3秒)

l 保護