MCAC808全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器

一、概述

MCAC808是本公司采用DSP設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制全閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器。包括三個(gè)反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）?？梢怨ぷ髟谖恢茫俣群娃D(zhuǎn)矩模式，:適合驅(qū)動電壓80V 功率在400W以下的交流伺服電機(jī)。

二、特點(diǎn)

l         位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號

l         速度控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）

l         轉(zhuǎn)矩控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）

l         光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC

l         光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM

l         電流環(huán)帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）

l         速度環(huán)帶寬：500Hz（典型值）

l         位置環(huán)帶寬：200Hz（典型值）

l         電機(jī)端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）

l         RS232C接口通過PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)

l         過流和I2T；過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)

l         綠燈表示運(yùn)行，紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)

三、端口說明

控制信號輸入/輸出端口X1  (D9公頭)

編碼器反饋信號輸入端口X2  (D15母頭)

功率端口X3

四、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置

P1：位置前饋調(diào)節(jié)

P2：位置比例增益調(diào)節(jié)

P3：位置微分調(diào)節(jié)

P4：速度比例增益調(diào)節(jié)

伺服系統(tǒng)包括三個(gè)反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。zui內(nèi)環(huán)回路的反應(yīng)速度zui快，中間環(huán)節(jié)的反應(yīng)速度必須高于zui外環(huán)。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應(yīng)不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定，以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會變得不穩(wěn)定。通常可參照下列步驟對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整：

1)  將位置前饋和位置微分設(shè)為零，位置增益和速度增益先設(shè)在較低值（1/3），然后在不產(chǎn)生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小到當(dāng)前值的80%。

2） 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。

3） 增加位置前饋使滯后和超調(diào)zui小。

4） 如果電機(jī)運(yùn)行時(shí)有振動，適當(dāng)減少速度增益。

5） 如果電機(jī)停止時(shí)有振動，適當(dāng)減少位置增益，或增加位置微分。

在整個(gè)響應(yīng)無超調(diào)、無振動的前提下，應(yīng)將位置增益設(shè)至zui大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進(jìn)行微調(diào)，找到*值。

五、技術(shù)指標(biāo)

l         輸入直流電壓范圍30~80V(典型值)

l         400W連續(xù)輸出功率

l         連續(xù)輸出電流 8A  20KHz PWM

l         過載輸出電流 24A  (3秒)

l         保護(hù)

過載輸出電流動作值 峰值50A±10%

過壓電壓動作值 90V

欠壓電壓動作值 24V

l         zui大脈沖輸入頻率 300K

l         zui大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉(zhuǎn)換接口）

l         使用環(huán)境

場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

工作溫度： 0~+50℃

儲存溫度： -20℃~+80℃

濕度： 40~90%RH

冷卻方式：自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

l         外形尺寸 140×97×48

l         重量 約500克