PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡
主要特點(diǎn)
PCI總線接口
異步4軸移動控制
線性/螺旋插補(bǔ)功能
2/3軸圓弧、圓形插補(bǔ)功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(jog)功能
連續(xù)插補(bǔ)功能
恒速和超速控制
位置補(bǔ)償功能
位置管理及軟件極限開關(guān)功能
事件觸發(fā)功能
每周支持高達(dá)4MPPS的脈沖輸出
規(guī)格
脈沖型運(yùn)動控制
支持電機(jī)驅(qū)動器 脈沖型伺服
軸數(shù) 4
插補(bǔ) 3軸線性插補(bǔ),2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)
zui大輸出速度 4Mpps
脈沖輸入類型 脈沖/方向,CW/CCW,A/B相
步進(jìn)計數(shù)范圍 ±8,388,608
位置計數(shù) ±2,147,483,647
主模式 14
速度形式 T/S-曲線,加速/減速
本地I/O
設(shè)備接口:PEL×4,MEL×4,ORG×4,EMG×1
伺服驅(qū)動器接口:SVON×4,PRODY×1
手動脈沖發(fā)生器輸入:1組
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓 邏輯電平0:1Vzui大;邏輯電平1(zui大30V)
隔離保護(hù) 2,500VRMS
光隔離器響應(yīng) 50us
輸入阻抗 5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型 匯(NPN)隔離保護(hù) 2,500VRMS
輸出電壓 5—40VDC
匯電流 100mA(zui大)/通道;zui大500mA
產(chǎn)品介紹
pci-1242通過使用DDA(數(shù)字微分分析器)算法發(fā)送每個軸的脈沖,從而實(shí)現(xiàn)了4軸的異步控制,它可以保證每軸的平均運(yùn)動。在脈沖輸出控制下,他可以通過編碼器的輸入端口讀出電機(jī)的編碼器數(shù)值。在對每一周的控制中,它有一整套傳感器輸入點(diǎn),其中包括原點(diǎn)、正位置極限點(diǎn)和負(fù)位置極限點(diǎn)。同時它也有一個伺服開信號輸出點(diǎn)、位置準(zhǔn)備輸出點(diǎn)和一個急停輸入點(diǎn)。為了方便高級應(yīng)用,我們提供了WindowsDLL驅(qū)動軟件和用戶友好的例子來減少你的編程負(fù)擔(dān)。除此之外,通過一個免費(fèi)攜帶的PCI-1242運(yùn)動工具軟件,您可以完整的配置和方便的診斷。