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REXROTH滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊接觸狀態(tài)及幾何尺寸精度設(shè)計(jì) ，REXROTH滾珠絲桿接觸狀態(tài)及幾何尺寸精度設(shè)計(jì) ，REXROTH滾珠螺母接觸狀態(tài)及幾何尺寸精度設(shè)計(jì)
摘要 : 以具有節(jié)距偏差的四方向等載荷雙圓弧溝槽滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副為研究對(duì)象 ,通過(guò)裝配后的接觸狀態(tài)的幾何關(guān)系 分析推導(dǎo)了節(jié)距偏差 、 間隙量 、 接觸角及二次接觸角的計(jì)算公式 ,并進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算及分析比較 。所得出的有關(guān)溝槽半 徑公差 、 節(jié)距公差及粗糙度等參數(shù)的設(shè)計(jì)方法 ,對(duì)提高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的制造精度 ,保證四方向等載荷的特性 ,具有指導(dǎo) 意義 。 關(guān)鍵詞 : 節(jié)距誤差 ; 粗糙度 ; 接觸角 中圖分類號(hào) : TH703. 4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 :A 1 引言滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副作為一種新型的支撐部件 , 近年 來(lái)被廣泛用于各種數(shù)控機(jī)床 , 精密機(jī)床的工作臺(tái)以及 各種儀器 、 工業(yè)機(jī)器人 、 輕工機(jī)械等的傳動(dòng)裝置中 。它 的一個(gè)突出的特點(diǎn)就是四方向等載荷性 。本文正是以 具有節(jié)距偏差的四方向等載荷雙圓弧溝槽滾動(dòng)直線導(dǎo) 軌副為研究對(duì)象 ,針對(duì)裝配后的接觸狀態(tài)的節(jié)距偏差 、 間隙量 、 接觸角及二次接觸角進(jìn)行了研究 。 [ 26 ] Merlet J P , Gosselin C M , Mouly N. Workspace of planar parallel manipulators[J ] . Mech. Mach. Theory , 1998 , 33 （1/ 2） : 7 - 20. [ 27 ] Huang T , Liu B S , Wang J S. Workspace evaluation of virtual axis2 machine tools [ C ] . Int . Conf . on Mech. and Mech. Transmi. , Tianjin , China , 1997 : 323 - 327. tion workspace of Stewart parallel manipulators [ C ] . Proc. of t he ASM E 25 th Biennial Mechanism Conference , DETC98/ M ECH 6001 , 1998. [29 ] 黃田 , 汪勁松 . Gough - Stewart 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)理論與方法 [J ] . 中國(guó)科學(xué) （ E 輯） , 1999 , 29 （4） : 310 - 320. [ 30 ] 劉寶順 . 虛軸機(jī)床工作空間分析 [ D ] . 天津 : 天津大學(xué) ,1997. [ 31 ] Gao F , Liu X , Gruver W A. The global condition index in t he solu2 tion space of two - DOF planar parallel wrists[ C] . IEEE SMC’ , 95 Canada , 1995. [ 32 ] Gao F et al . Distribution of some properties in a physical model of t he solution space of 2 - DOF parallel planar manipulators [ J ] . Mech. Mach. Theory , 1995 , 30 （6） : 811 - 817. [ 33 ] Gao F , Zhang X Q. A physical model of t he solution space and t he atlases of t he reachable workspaces for 2 - DOF parallel plane wrists [J ] . Mech. Mach. Theory ,1996 , 31 （2） : 173 - 184. [ 34 ] Gao F , Zhao Y S , Zhan Z. H. Physical model of t he solution space Ξ 收稿日期 :2001 - 02 - 05 ; 修訂日期 :2001 - 07 - 09 2 接觸狀態(tài) 裝配后的接觸狀態(tài) ,如上圖 1 所示 。由圖 1 可求得 [ 1 ] : A 1/ 4 = （ R B 1/ 4 = （ R Da ） （ sin θ - sin θ ） 1 2 2 （ 1） （ 2） Da ） （ cos θ - cos θ ） 1 式中 :θ ——初始接觸角 ; 1 — θ——裝配后接觸角 ; — R ——溝槽半徑 ; — D a ——鋼球直徑 。 — [ 28 ] Huang T , Wang J S , Whitehouse D J . Closed form solution to posi2 基金項(xiàng)目 : 國(guó)家火炬計(jì)劃資助項(xiàng)目 （96D231D7800450） 作者簡(jiǎn)介 : 孫健利 （1943 - ） ,男 ,教授 ,研究方向 : 精密機(jī)械設(shè)計(jì)原理及方法 。深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂(lè)滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂(lè)軸承，Rexroth軸承，力士樂(lè)滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂(lè)螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂(lè)絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂(lè)線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂(lè)線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂(lè)直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂(lè)線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂(lè)直線運(yùn)動(dòng)軸承，力士樂(lè)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，力士樂(lè)Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母
本公司專業(yè)從事各種進(jìn)口傳動(dòng)元配件的營(yíng)銷及技術(shù)服務(wù)。*德國(guó)REXROTH，STAR系列的傳動(dòng)元件。包括有滾珠絲桿，超級(jí)滾珠導(dǎo)套，線性滑軌滑塊等。 產(chǎn)品主要使用例： 精密機(jī)床、機(jī)器人、半導(dǎo)體、木工機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、光學(xué)儀器、玻璃制造裝置、汽車制造裝置、自動(dòng)化設(shè)備、激光雕刻、毛毯機(jī)械、瓷磚機(jī)械、印刷機(jī)、電子工業(yè)、人造板機(jī)械、造紙機(jī)械、定位承載裝置、塑料機(jī)械、檢查裝置、風(fēng)機(jī)、輸送（制造搬送）裝置、工程機(jī)械、包裝機(jī)械、紡機(jī)、清洗機(jī)等。 專業(yè)進(jìn)口軸承品牌有： 機(jī)床精密軸承：FAG IBC RHP NSK IJK ABBA UBC SKF IKO KOYO INA 線性導(dǎo)軌：ABS NB SCHNEEBERGER INA SBC HSK HIWIN IKO ABBA CPC STAR德國(guó)博世力士樂(lè) WINNER滾輪滑塊 滾珠絲杠：PMI IGW STEINMEYER HSK STAR ABBA HIWIN STAR德國(guó)博世力士樂(lè) 直線軸承：ABS ASK EASE SAMICK HINWHA WON NB OZAK 軸心,萬(wàn)向節(jié)頭,聯(lián)軸器,桿端軸承,連座軸承,STAR傳動(dòng)球座等. 本公司保稅區(qū)設(shè)立物流倉(cāng)，確保產(chǎn)品品種齊全，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，本公司堅(jiān)持不懈以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以高品質(zhì)為經(jīng)營(yíng)宗旨，不斷擴(kuò)大客戶群。憑借質(zhì)量、價(jià)格、服務(wù)等方面的優(yōu)勢(shì)贏得眾多客戶的青睞，是眾多優(yōu)秀客戶的*供應(yīng)商。
深圳宇恒經(jīng)營(yíng)進(jìn)口軸承，德國(guó)*軸承，REXROTH軸承代理，價(jià)格優(yōu)，貨期快，REXROTH螺母代理，價(jià)格優(yōu)，貨期快，REXROTH導(dǎo)軌代量?jī)r(jià)格優(yōu)，貨期快，價(jià)格優(yōu)，REXROTH螺母代理，價(jià)格優(yōu)，貨期快，REXROTH絲桿代理，價(jià)格優(yōu)，貨期快，REXROTH滾珠導(dǎo)套，萬(wàn)向球座軸承，傳動(dòng)球座，滑塊，螺桿大量現(xiàn)貨庫(kù)存:REXROTH滑塊REXROTH導(dǎo)軌滑塊R166631420,REXROTH絲杠螺母150224085,REXROTH滑塊R162231420,REXROTH滑塊R162231220,REXROTH滑塊165321420,REXROTH滑塊REXROTH165121420,REXROTH滑塊R165131320,REXROTH滑塊R165331320,REXROTH滾柱滑塊R185331310,REXROTH滑塊導(dǎo)軌165361310,REXROTH滑塊R162279420,REXROTH滑塊R166621420,REXROTH滑塊162211420,REXROTH滑塊166611420,REXROTH滑塊165171420,REXROTH滑塊162321320,REXROTH滑塊R162322320,REXROTH滑塊導(dǎo)軌167121410,REXROTH滑塊167181410,REXROTH滑塊R167131410,REXROTH滑塊R165172210,REXROTH滑塊,REXROTH滑塊R162171420,REXROTH螺母R151224014,REXROTH滑塊R162121420,REXROTH滑塊R162131420,REXROTH滑塊RR162321420,REXROTH滑塊R162371420,REXROTH滑塊R162371420,REXROTH滑塊R166681420,REXROTH傳動(dòng)球座R053012210,REXROTH螺母150228065,REXROTH滑塊R163211420,REXROTH滑塊R165141420,REXROTH滑塊R165129420,REXROTH滑塊R162272220,REXROTH滑塊R165172220,REXROTH滑塊R16581420,REXROTH滑塊R162381420,REXROTH滑塊R165111420,REXROTH滑塊R165131420,REXROTH滑塊R162281320,REXROTH滑塊R162221322,REXROTH滑塊R166611420，REXROTH滑塊R162221320,REXROTH滑塊R162121320,REXROTH滑塊162221420,REXROTH滑塊R162471420,REXROTH滑塊R166511422REXROT軸承R066803030,REXROTH滾珠導(dǎo)套星牌滾珠導(dǎo)套R(shí)067022040,REXROTH軸承R067003000,REXROTH直線軸承7210,REXROTH軸承170343070 REXROTH螺母150228065,REXROTH螺母R151254013,REXROTH滑塊162121420,REXROTH滑塊R162289320,REXROTH165122420, REXROTH滑塊R044279301REXROTH導(dǎo)軌044580331,REXROTH滑塊R162221222,REXROTH滑塊R162311420,REXROTH軸承066802030,REXROTH滑塊R162222420,REXROTH軸承067002000,REXROTH滑塊R162239320,REXROTH導(dǎo)軌044570331,REXROTH滑塊R162271222,REXROTH滾珠導(dǎo)套R(shí)061105010,REXROTH滑塊R165132320REXROTH滑塊R044281301,REXROTH滑塊R044279401,REXROTH滑塊R165372420,REXROTH導(dǎo)軌R160570431,160520431,160510431REXROTH導(dǎo)軌STAR導(dǎo)軌REXROTH星牌導(dǎo)軌R160710431,R160770431REXROTH滑塊R044229400,REXROTH滑塊德國(guó)力士樂(lè)滑塊R165141220,REXROTH滑塊R162131420REXROTH滑塊R044221301,REXROTH導(dǎo)軌R044580331,REXROTH滑塊軸承R066802030REXROTH軸承R061105010,REXROTH滑塊R044251300
