功率:該伺服驅(qū)動器適配功率為100W~1KW電機(jī)
調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小
完善的保護(hù)功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障
多種顯示功能:包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等
DSD10伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時,請在下述溫度范圍內(nèi)進(jìn)行儲存:-20 ~ +85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度:0 ~ 55 ℃
2.濕度:90%RH(相對濕度)以下
3.振動:4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證*使用的可靠性,請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號,指令輸入阻抗約40kΩ,輸入信號的zui大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相,B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè),請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動保存功能,可實現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動調(diào)諧。
控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體,可在運(yùn)動中切換。
電源高次諧波對策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。
6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場方便地進(jìn)行設(shè)定或監(jiān)控??梢杂脙?nèi)置操作鍵盤進(jìn)行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報警追跡的調(diào)整等。
減振控制
利用前饋減振控制,可通過簡單的調(diào)整來抑制機(jī)械前端的振動和機(jī)架的振動。同時,能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動的頻率。
縮短了定位整定時間
通過采用新算法,可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。
指令追蹤抑制
采用新的位置和算法,可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍,并且,基本可實現(xiàn)零位置偏差。
試運(yùn)轉(zhuǎn)功能(微動功能)
搭載有能夠確認(rèn)馬達(dá)和放大器連接的微動功能,不必與上位裝置連接,便能進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。
信號名 | 功能 | |
+24VIN | 順序信號用控制電源輸入:+24V 電源由用戶準(zhǔn)備。 可以動作的電壓范圍:+11V ~ +25V | |
SON | 伺服ON輸入,有效后,50ms接收控制指令 | |
INH | 指令脈沖禁止。 | |
FSTP | 禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動 | |
RSTP | 禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動 | |
ALR | 報警清除:解除伺服報警狀態(tài)。 | |
CLR | 清零信號輸入:位置控制時,清除偏移計數(shù)。 | |
RIL | 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入 | |
FIL | 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入 | |
VIN | 速度指令輸入:±10V。 | |
TIN | 轉(zhuǎn)矩指令輸入: ±10V。 | |
CZ+ | 可編程輸出。 | |
/PULS | 指令脈沖輸入,光耦隔 | 輸入模式 |
信號名 | 功能 | |
COIN- | 定位結(jié)束信號輸出,當(dāng)信置偏差計數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的定位范圍時,定位完成輸出ON | |
ALM+ ALM- | 報警輸出 | |
RDY+ RDY- | 伺服準(zhǔn)備好輸出 | |
BRK+ BRK- | 制動器輸出 | |
PAO+ | A相信號 B相信號 C相信號 | 2相脈沖(A相、B相)轉(zhuǎn)換編碼器輸出信號以及原點脈沖(C相)信號 |
FG | 如果將輸入、輸出信號用電纜的屏蔽線連接到連接器外殼上,則可以連接到框架接地線。(地線) |